HAL_NVIC_SetPriorityGrouping是什么

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping是STM32Cube HAL库中的一个函数，用于配置中断优先级分组方式。在ARM Cortex-M架构中，中断优先级可以分为多组，每组内又可以分为多个优先级。该函数用于配置不同的中断优先级分组方式，以便更好地管理和调度系统中断。函数原型如下：

void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)

其中，PriorityGroup参数指定中断优先级分组方式，取值范围为0~7，具体含义如下：

- 0：无分组方式，只有一个全局优先级。
- 1：分为2个抢占优先级和2个响应优先级。
- 2：分为2个抢占优先级和4个响应优先级。
- 3：分为2个抢占优先级和8个响应优先级。
- 4：分为16个抢占优先级和1个响应优先级。
- 5：分为32个抢占优先级和1个响应优先级。
- 6：分为64个抢占优先级和1个响应优先级。
- 7：分为128个抢占优先级和1个响应优先级。

一般情况下，我们可以选择3或4作为中断优先级分组方式，以便更好地管理和调度系统中断。

相关问题

.\Objects\STM32F1_muban.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_NVIC_SetPriorityGrouping (referred from stm32f1xx_hal.o).

这个错误通常是由于链接器无法找到 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数的定义而引起的。请确保在链接过程中包含了相关的库文件，并且库文件中包含了这个函数的实现。如果您使用的是 STM32CubeMX 或者 STM32 HAL 库，您可能需要检查您的工程配置是否正确，以确保正确地包含了相应的库文件。

此外，还有一些可能的原因导致该错误：
1. 您可能忘记在代码中包含相关的头文件。请确保在使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数之前，已经正确地包含了相应的头文件。
2. 您可能没有正确地初始化相关的库或者中断控制器。请确保在使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数之前，正确地初始化了相关的库和中断控制器。

如果以上方法均无效，您可以尝试搜索相关的解决方案或者咨询 STM32社区或者开发板厂商的技术支持。他们可能能够提供更具体的帮助和指导。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { /* Configure Flash prefetch */ #if (PREFETCH_ENABLE != 0) #if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \ defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \ defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \ defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC) /* Prefetch buffer is not available on value line devices */ __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); #endif #endif /* PREFETCH_ENABLE */ /* Set Interrupt Group Priority */ HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); /* Init the low level hardware */ HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; }

HAL_Init函数是用来初始化HAL库的。它执行了以下操作：

1. 配置Flash预取：如果宏PREFETCH_ENABLE不为0，并且芯片型号符合条件，开启Flash预取缓冲区。

2. 设置中断组优先级：调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数设置中断组优先级为NVIC_PRIORITYGROUP_4。

3. 使用SysTick作为时间基准源，并配置为1ms的滴答（默认复位后的时钟是HSI）：调用HAL_InitTick函数对SysTick进行初始化，设置滴答中断的优先级。

4. 初始化低层硬件：调用HAL_MspInit函数，用于初始化底层硬件。

5. 返回函数状态：返回HAL_OK，表示初始化成功。

这个函数的作用是初始化HAL库所需的各种配置，确保其正常工作。