Hal库Stm32中断
时间: 2023-07-09 19:43:31 浏览: 60
HAL库是STM32开发中常用的一种库,它提供了一系列的API函数,方便开发者进行硬件操作。在使用HAL库时,需要使用HAL库提供的相关函数来配置和控制外设。在STM32中,中断是一种常见的机制,可以在发生事件时及时地处理事件。使用HAL库时,可以使用HAL库提供的相关函数来配置和控制中断。
具体来说,使用HAL库配置中断的步骤如下:
1. 使能中断向量表
使用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数设置中断优先级分组,然后使用HAL_NVIC_SetVector函数设置中断向量表的地址。
2. 配置中断优先级
使用HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断的优先级。
3. 使能中断
使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能中断。
4. 编写中断服务程序
编写中断服务程序来处理中断事件。
需要注意的是,不同的外设对应的中断向量表地址和优先级设置可能有所不同,具体可以参考STM32的相关资料进行配置。
相关问题
HAL库STM32外部中断配置
好的,我很乐意回答你的问题。以下是使用HAL库在STM32上配置外部中断的步骤:
1. 首先,在CubeMX中打开你的项目并选择你的MCU型号。
2. 在“Pinout”选项卡中选择你要使用的GPIO引脚,并将其模式设置为“External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection”。
3. 在“Configuration”选项卡中,打开“NVIC Settings”并启用外部中断中断向量。
4. 在代码中使用HAL库函数进行外部中断初始化。具体来说,你需要使用以下函数:
- `HAL_GPIO_Init()`:初始化GPIO引脚,设置中断触发方式和中断优先级。
- `HAL_NVIC_EnableIRQ()`:使能中断向量。
- `HAL_NVIC_SetPriority()`:设置中断优先级。
例如,以下代码将PA0引脚配置为外部中断,并使能中断向量:
```
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
希望这能帮助你进行STM32外部中断的配置。
HAL库STM32外部中断配置程序
好的,以下是一个使用HAL库在STM32上配置外部中断的示例程序,它可以在按下按钮时触发外部中断并切换LED灯的状态。
首先,需要在CubeMX中配置GPIO引脚和NVIC中断向量。例如,将PC13配置为输入引脚,PA5配置为输出引脚,然后使能EXTI15_10_IRQn中断向量。
然后,在main.c中添加以下代码:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
}
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
/* System Clock Configuration */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* GPIO Initialization Function */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Input */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin Output */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
```
在这个程序中,我们将PC13引脚配置为输入引脚,并使用上升沿和下降沿触发外部中断。当按下或松开按钮时,将调用`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`函数,其中我们切换PA5引脚的状态以控制LED灯的亮灭。在main()函数中,我们仅使用了一个无限循环,以便程序可以持续运行而不退出。
希望这个示例程序能够帮助你完成STM32外部中断的配置。