hal库串口优先级设置

在使用STM32的HAL库进行串口通信时，串口的优先级设置通常是指中断优先级的配置。在STM32中，可以对不同的中断源配置不同的优先级，以实现优先级管理。串口的中断优先级设置对于确保系统在多中断环境下稳定运行是非常重要的。

对于STM32 HAL库而言，可以通过配置中断优先级分组（NVIC_PriorityGroup）和串口中断优先级（例如，USART1_IRQn的优先级）来实现优先级设置。以下是设置串口优先级的步骤：

1. 配置中断优先级分组。STM32的中断系统允许将优先级分成组，比如NVIC_PriorityGroup_4表示有4位用于抢占优先级，4位用于响应优先级。使用函数`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()`可以设置这个分组。

2. 设置具体的串口中断优先级。可以通过函数`HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)`来设置。其中IRQn是要配置的中断号（如USART1_IRQn），PreemptPriority是抢占优先级，SubPriority是子优先级。

例如，要设置USART1中断的抢占优先级为2，子优先级为0，可以这样写：

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);

3. 使能串口中断。在设置了优先级之后，需要启用中断，可以通过`HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)`实现。

例如，使能USART1中断可以这样写：

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

4. 在串口中断处理函数中编写业务逻辑代码。