解析hevc slice header来判断当前slice的帧类型的c代码实现

解析HEVC slice header可以使用以下代码：

uint8_t* slice_data = <slice data pointer>;  // slice数据指针
uint32_t slice_data_length = <slice data length>;  // slice数据长度

uint32_t nal_unit_type = (slice_data[0] & 0x7E) >> 1;
uint32_t slice_type = 0;

if (nal_unit_type == NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_W_RADL || nal_unit_type == NAL_UNIT_CODED_SLICE_IDR_N_LP) {
    slice_type = 2;  // I帧
} else if (nal_unit_type == NAL_UNIT_CODED_SLICE_CRA) {
    slice_type = 3;  // CRA帧
} else {
    uint32_t slice_header_size = <slice header size>;  // slice header的长度
    uint32_t slice_header_bit_offset = <slice header bit offset>;  // slice header的起始比特位偏移量

    uint32_t slice_type_value = 0;
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        slice_type_value += (slice_data[slice_header_bit_offset / 8] & (1 << (7 - (slice_header_bit_offset % 8)))) << (4 - i);
        slice_header_bit_offset++;
    }

    slice_type = slice_type_value % 5;  // 根据解析出的slice type value计算slice type
}

// slice_type即为当前slice的帧类型

主要的思路是：

1. 根据NAL unit type判断是否为IDR帧或CRA帧，因为这两种帧类型的slice header中不包含slice type信息；
2. 如果不是IDR帧或CRA帧，则需要解析slice header中的slice type value，然后计算出对应的slice type。

需要注意的一些细节：

1. slice header的大小和起始比特位偏移量需要根据具体情况进行设置；
2. slice type value的计算方式是从slice_header_bit_offset开始的5个比特位组成的二进制数，最终取模5得到slice type；
3. slice type的取值范围为0~4，分别对应P、B、I、SP和SI帧。