opencv bilateralFilter函数

opencv的bilateralFilter函数是一个双边滤波器，用于平滑图像并保留边缘信息。它使用一个高斯滤波器和一个范围滤波器来平滑图像。高斯滤波器用于平滑图像的空间域，范围滤波器用于平滑图像的灰度值域。这种双边滤波器能够保留图像的边缘和细节信息，同时去除噪声。

函数原型：

void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType=BORDER_DEFAULT)

参数解释：

- InputArray src：输入图像。
- OutputArray dst：输出图像。
- int d：滤波器的直径。如果d为零，则根据sigmaSpace计算直径。
- double sigmaColor：颜色空间的标准差。
- double sigmaSpace：坐标空间的标准差。
- int borderType：边界类型，默认为BORDER_DEFAULT。

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat src = imread("lena.jpg");
    if (src.empty()) {
        cout << "could not load image..." << endl;
        return -1;
    }

    Mat dst;
    bilateralFilter(src, dst, 15, 80, 80);

    imshow("input", src);
    imshow("output", dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}

这个示例代码使用bilateralFilter函数对lena.jpg进行双边滤波，前3个参数分别为直径、颜色标准差和空间标准差。