OpenCV双边滤波（Bilateral Filter）

OpenCV中的双边滤波器是一种非线性图像平滑处理技术，它保留了边缘细节的同时对噪声进行了平滑。这种滤波器考虑了像素值本身以及它们之间的空间距离两个因素，因此在处理图像噪声、锐化边缘和保持图像细节方面表现得非常出色。

1. 基本原理：双边滤波使用两个权重函数，一个是基于像素值的距离，另一个是基于像素位置的距离，这两个因素共同决定了像素的新值。

2. 参数选择：关键参数包括半径（radius）和sigma（σ），半径决定滤波的范围，sigma分别用于控制颜色空间（color space）和空间距离的平滑程度。

3. 应用场景：常用于去噪、图像增强、色彩校正以及纹理合成等任务，特别适合于需要保持边缘清晰度的图像处理场景。