opencv 双边滤波

双边滤波（Bilateral Filter）是一种图像处理技术，它可以在减少噪声的同时保持图像边缘的清晰度。它结合了空间域和灰度值域两个维度的信息，通过计算每个像素与其周围像素之间的相似度来进行滤波。

在 OpenCV 中，可以使用 `cv2.bilateralFilter()` 函数来实现双边滤波。函数的语法格式如下：

dst = cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace)

其中，参数解释如下：
- `src`：输入图像。
- `d`：像素邻域直径，一般设置为 5。
- `sigmaColor`：颜色空间滤波器的标准差，一般设置为 75。
- `sigmaSpace`：坐标空间滤波器的标准差，一般设置为 75。

使用双边滤波时，可以根据具体需求调整参数的取值，以获得最佳效果。