OpenCV中双边滤波

双边滤波是一种非线性的滤波方法，可以保留图像边缘细节和滤除低频噪声。它的公式如下：f(x,y) = w(x,y) * f(x,y) + (1-w(x,y)) * g(x,y)，其中f(x,y)表示原始像素值，g(x,y)表示邻域像素加权平均值，w(x,y)表示权重系数。

在OpenCV中，可以使用bilateralFilter()函数进行双边滤波。该函数的语法如下：dst = cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace) ，其中src表示输入图像，d表示滤波器的直径，sigmaColor表示颜色空间的标准差，sigmaSpace表示坐标空间的标准差。