OpenCV 双边滤波

双边滤波是一种常用的图像滤波方法，它可以在保持边缘信息的同时，对图像进行平滑处理。在 OpenCV 中，可以使用 `cv2.bilateralFilter()` 函数来实现双边滤波。

函数的语法如下：

dst = cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace)

- `src`：输入图像。
- `d`：表示滤波过程中邻域直径的大小，一般取一个正奇数。较大的值会导致滤波时间增加。
- `sigmaColor`：颜色空间过滤参数，控制颜色相似性的权重。较大的值会使得更多颜色被视为相似色。
- `sigmaSpace`：坐标空间过滤参数，控制空间相似性的权重。较大的值会使得更远的像素被考虑进来。

双边滤波器通过在空间域和颜色域中同时考虑像素之间的相似性来进行滤波，因此它能够在平滑图像的同时保留边缘信息。