osgearth嵌入qt详细完整的代码

以下是一个简单的osgEarth嵌入Qt程序的示例代码：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgEarth/Map>
#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarthUtil/EarthManipulator>
#include <osgEarthQt/ViewerWidget>

int main(int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    // 创建一个 osgViewer::Viewer 对象
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

    // 创建一个 osgEarth::Map 对象
    osg::ref_ptr<osgEarth::Map> map = new osgEarth::Map;

    // 创建一个 osgEarth::MapNode 对象
    osg::ref_ptr<osgEarth::MapNode> mapNode = new osgEarth::MapNode(map);

    // 设置地球操作器
    osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> manipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator;
    manipulator->setHomePosition(osgEarth::Util::Viewpoint(30.0, 120.0, 0.0, 0.0, -90.0, 0.0), 0.0, 0.0, true);
    viewer->setCameraManipulator(manipulator);

    // 将 osgEarth::MapNode 添加到 osgViewer::Viewer 中
    viewer->setSceneData(mapNode);

    // 创建一个 osgEarthQt::ViewerWidget 对象
    osg::ref_ptr<osgEarthQt::ViewerWidget> widget = new osgEarthQt::ViewerWidget(viewer);

    // 设置 osgEarthQt::ViewerWidget 的窗口大小
    widget->setMinimumSize(640, 480);
    widget->setMaximumSize(1024, 768);

    // 显示窗口
    widget->show();

    // 运行 Qt 应用程序
    return app.exec();
}

这个程序创建了一个 `osgViewer::Viewer` 对象，一个 `osgEarth::Map` 对象和一个 `osgEarth::MapNode` 对象。然后它设置了一个地球操作器，并将 `osgEarth::MapNode` 添加到 `osgViewer::Viewer` 中。接下来，它创建了一个 `osgEarthQt::ViewerWidget` 对象，并将 `osgViewer::Viewer` 对象传递给它。最后，它显示了 `osgEarthQt::ViewerWidget` 窗口并运行 Qt 应用程序。