Could not find artifact org.apache.tomcat:tomcat-websocket:pom:${tomcat.version} in public (https://maven.aliyun.com/repository/public)

这个错误提示意味着 Maven 无法找到 `org.apache.tomcat:tomcat-websocket` 这个依赖项。您可以尝试更改 Maven 的镜像源，或者将 Tomcat WebSocket 依赖项手动添加到您的项目中。

1. 更改 Maven 的镜像源

在您的 `pom.xml` 文件中添加以下配置，将 Maven 的镜像源更改为中央仓库：

<repositories>
  <repository>
    <id>central</id>
    <url>https://repo.maven.apache.org/maven2</url>
  </repository>
</repositories>

2. 手动添加 Tomcat WebSocket 依赖项

您可以手动下载 Tomcat WebSocket 依赖项，并将其添加到您的项目中。您可以在以下链接中找到 Tomcat WebSocket 的下载地址：

http://tomcat.apache.org/download-80.cgi#8.0.53

下载后，将依赖项添加到您的项目中，例如：

<dependency>
  <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
  <artifactId>tomcat-websocket</artifactId>
  <version>8.0.53</version>
  <scope>compile</scope>
</dependency>

请注意，版本号可能会因下载的实际版本而有所不同。