Cannot find reference 'aruco' in '__init__.py'

这个错误可能是因为你没有正确安装 `aruco` 库或者导入方式不正确。你可以尝试以下解决方法：

1. 确认已正确安装 `aruco` 库。你可以使用以下命令安装：

   pip install opencv-contrib-python

2. 导入方式是否正确。你可以使用以下方式导入：

   import cv2.aruco as aruco

或者

   from cv2 import aruco

如果还是出现相同的错误，你可以检查你的环境变量是否正确设置。如果还是无法解决问题，你可以尝试重装 `opencv-contrib-python` 库或者查看该库的文档来寻找解决方案。