uln2003驱动步进电机只震动不转动

步进电机只震动不转动的原因可能有多种，以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 电源电压不足：检查电源电压是否符合步进电机的额定电压要求，如果电压过低，步进电机可能只会震动而不转动。

2. 电流设置不正确：检查驱动器上的电流设置是否正确，如果电流设置过低，步进电机可能只会震动而不转动。

3. 驱动信号设置不正确：检查驱动信号是否正确连接，如果驱动信号不正确，步进电机可能只会震动而不转动。

4. 步进电机线序连接不正确：检查步进电机线序是否正确连接，如果线序连接不正确，步进电机可能只会震动而不转动。

5. 步进电机机械阻力过大：检查步进电机的机械运动是否受到阻力，如果阻力过大，步进电机可能只会震动而不转动。

6. 步进电机故障：如果以上问题都排除了，步进电机可能存在故障，需要更换或修理步进电机。