写一个求2维平面上一个点集的多边形边界的C程序

以下是一个求2维平面上一个点集的多边形边界的C程序：

#include <stdio.h>

struct Point {
    int x;
    int y;
};

int orientation(struct Point p1, struct Point p2, struct Point p3) {
    int val = (p2.y - p1.y) * (p3.x - p2.x) - (p2.x - p1.x) * (p3.y - p2.y);
    if (val == 0) {
        return 0;
    }
    return (val > 0) ? 1 : 2;
}

void convexHull(struct Point points[], int n) {
    if (n < 3) {
        return;
    }
    struct Point hull[n];
    int l = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (points[i].x < points[l].x) {
            l = i;
        }
    }
    int p = l, q;
    do {
        hull[p] = points[p];
        q = (p + 1) % n;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            if (orientation(points[p], points[i], points[q]) == 2) {
                q = i;
            }
        }
        p = q;
    } while (p != l);
    printf("Convex Hull:\n");
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (hull[i].x != -1 && hull[i].y != -1) {
            printf("(%d, %d)\n", hull[i].x, hull[i].y);
        }
    }
}

int main() {
    struct Point points[] = {{0, 0}, {1, 1}, {2, 2}, {3, 3}, {4, 4}, {0, 4}, {4, 0}};
    int n = sizeof(points) / sizeof(points[0]);
    convexHull(points, n);
    return 0;
}

该程序使用Graham扫描算法来计算点集的凸包（即多边形边界）。这个算法的基本思想是首先找到最左边的点（或者y坐标最小的点），然后按照极角排序所有点，最后依次遍历所有点并构建凸包。orientation()函数用于计算三个点的方向，convexHull()函数用于计算凸包并输出结果。在主函数中，我们定义了一个具有7个点的示例点集，并将其传递给convexHull()函数。输出的结果将给出凸包的每个点的坐标。