sprintf((char *)str,"voltage: %1.2f V ~1%%",temp1);

这行代码使用 sprintf 函数将变量 temp1 格式化为字符串，然后将其存储在字符数组 str 中。格式化的字符串包括 "voltage: %1.2f V ~1%%"，其中 %1.2f 表示将 temp1 格式化为浮点数并保留两位小数，%表示转义字符，而 %% 则表示将 % 打印出来。最终输出的字符串是 "voltage: x.xx V ~1%"，其中 x.xx 为 temp1 的值。