micropython多线程共享变量

Micropython 支持多线程，但是在多线程环境下，共享变量可能会带来一些问题。因此，需要采取一些措施来确保共享变量的正确性。

Micropython 中可以使用 `lock` 对象来保护共享变量。在访问共享变量之前，需要获得 `lock` 对象的锁。在访问结束后，需要释放 `lock` 对象的锁。这样可以确保同一时刻只有一个线程可以访问共享变量。

下面是一个简单的示例代码：

import _thread

shared_var = 0
lock = _thread.allocate_lock()

def thread_func():
    global shared_var, lock
    with lock:
        shared_var += 1

_thread.start_new_thread(thread_func, ())
_thread.start_new_thread(thread_func, ())

# 等待所有线程结束
while True:
    pass

在这个示例代码中，我们定义了一个共享变量 `shared_var` 和一个 `lock` 对象。在 `thread_func` 函数中，我们通过 `with lock` 获取了 `lock` 对象的锁，然后修改了共享变量的值。在主线程中，我们创建了两个子线程，并等待所有线程结束。

需要注意的是，Micropython 的多线程机制是基于协作式调度的，因此需要在适当的时机调用 `time.sleep()` 或者 `utime.sleep_ms()` 以便让其他线程有机会运行。