px4中，怎么修改pwm的输出数值

在PX4中，修改PWM输出数值可以通过修改输出通道对应的输出控制器（mixer）来实现。具体步骤如下：

1. 连接到PX4飞控的终端，使用命令`pxh> mixer`进入到输出控制器（mixer）配置页面。

2. 使用命令`pxh> mixer load <mixer_filename>`加载需要修改的输出控制器。

3. 使用命令`pxh> mixer save`将修改后的输出控制器保存到PX4飞控中。

4. 使用命令`pxh> pwm arm`解锁PWM输出，并开启飞控系统。

5. 使用命令`pxh> pwm test <channel> <pwm_value>`修改对应通道的PWM输出值。其中，`<channel>`表示需要修改的PWM输出通道，`<pwm_value>`表示需要设置的PWM输出值。

需要注意的是，修改PWM输出值时需要小心谨慎，确保修改后的PWM输出值能够正确控制执行机构的动作。另外，在修改PWM输出值前需要确保已经正确配置了输出控制器，否则修改PWM输出值可能会导致意外的飞行器动作。