struct sigaction写一个初始化示例代码

好的，以下是一个使用大括号和初始值列表初始化 `struct sigaction` 的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void my_handler(int signum) {
    printf("Received signal %d\n", signum);
}

int main() {
    struct sigaction sa = {
        .sa_handler = my_handler,
        .sa_flags = SA_RESTART
    };
    sigemptyset(&sa.sa_mask); // 初始化 sa_mask

    if (sigaction(SIGINT, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction");
        return 1;
    }

    printf("Waiting for signal...\n");
    while (1) {}

    return 0;
}

该示例使用 `sigaction` 函数将 `my_handler` 函数注册为 `SIGINT` 信号的处理函数，并且使用 `SA_RESTART` 标志指示在处理信号时应该自动重启被中断的系统调用。同时，通过调用 `sigemptyset` 来初始化 `sa_mask`，这意味着在处理 `SIGINT` 信号时将阻塞任何其他信号。

相关问题

struct sigaction如何初始化

要初始化 `struct sigaction` 结构体，可以使用以下方法：

1. 使用 `memset` 函数将其所有成员变量初始化为 0：

   struct sigaction sa;
   memset(&sa, 0, sizeof(sa));

2. 使用大括号和初始值列表来初始化：

   struct sigaction sa = {
       .sa_handler = my_handler,
       .sa_flags = SA_RESTART
   };

这将 `sa_handler` 成员变量设置为 `my_handler` 函数的地址，并将 `sa_flags` 成员变量设置为 `SA_RESTART`。

注意，`sa_mask` 成员变量通常也需要初始化，以指定在处理信号时要阻塞哪些其他信号。可以使用 `sigemptyset` 和 `sigaddset` 函数来设置 `sa_mask` 成员变量。

写一个识别流程示例代码

好的，这里给出一个简单的示例代码，演示如何在 Linux 系统中识别 UVC 设备和 U 盘，并调用相应的驱动程序进行管理。

首先，需要定义一个 USB 设备结构体，它包含了 USB 设备的一些信息，如 Vendor ID、Product ID、设备描述符等。这里我们定义一个名为 `my_usb_device` 的结构体，其中 Vendor ID 为 0x1234，Product ID 为 0x5678，设备描述符为 "My USB Device"。

struct usb_device my_usb_device = {
    .dev = {
        .bus = &usb_bus_type,
    },
    .descriptor = {
        .idVendor = cpu_to_le16(0x1234),
        .idProduct = cpu_to_le16(0x5678),
        .iProduct = 2,
    },
    .product = "My USB Device",
};

接下来，需要定义两个 USB 设备驱动程序，一个用于识别 UVC 设备，一个用于识别 U 盘。这里我们定义两个名为 `uvc_driver` 和 `usb_storage_driver` 的驱动程序。

static int uvc_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    // TODO: 在这里执行 UVC 设备的初始化操作
    return 0;
}

static void uvc_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    // TODO: 在这里执行 UVC 设备的断开操作
}

static const struct usb_device_id uvc_id_table[] = {
    { .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS, .bInterfaceClass = USB_CLASS_VIDEO },
    { } /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, uvc_id_table);

static struct usb_driver uvc_driver = {
    .name = "uvc_driver",
    .probe = uvc_probe,
    .disconnect = uvc_disconnect,
    .id_table = uvc_id_table,
};

static int usb_storage_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    // TODO: 在这里执行 U 盘的初始化操作
    return 0;
}

static void usb_storage_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    // TODO: 在这里执行 U 盘的断开操作
}

static const struct usb_device_id usb_storage_id_table[] = {
    { .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS, .bInterfaceClass = USB_CLASS_MASS_STORAGE },
    { } /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, usb_storage_id_table);

static struct usb_driver usb_storage_driver = {
    .name = "usb_storage_driver",
    .probe = usb_storage_probe,
    .disconnect = usb_storage_disconnect,
    .id_table = usb_storage_id_table,
};

最后，在模块的初始化函数中调用 usb_register 函数，将 USB 设备注册到系统中。

static int __init my_usb_init(void)
{
    int ret;

    // 注册 UVC 设备驱动程序
    ret = usb_register(&uvc_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register UVC driver: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    // 注册 USB 存储设备驱动程序
    ret = usb_register(&usb_storage_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register USB storage driver: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    // TODO: 在这里执行其他初始化操作

    return 0;
}

module_init(my_usb_init);

这样，就完成了在 Linux 系统中识别 UVC 设备和 U 盘的操作。当插入一个 UVC 设备时，系统会自动调用 uvc_driver 中的 probe 函数，进行 UVC 设备的初始化操作。当拔出该 UVC 设备时，系统会自动调用 uvc_driver 中的 disconnect 函数，进行 UVC 设备的断开操作。当插入一个 U 盘时，系统会自动调用 usb_storage_driver 中的 probe 函数，进行 U 盘的初始化操作。当拔出该 U 盘时，系统会自动调用 usb_storage_driver 中的 disconnect 函数，进行 U 盘的断开操作。