STM32F407双击按键

在STM32F407中实现双击按键的方法有很多，这里提供一种基于中断和定时器的方法。

1. 首先，需要设置定时器，用于计算两次按键之间的时间间隔。可以选择使用TIM6或TIM7，将其时钟使能并配置为计数模式。然后将其预分频为84，计数器自动重装载值为10000，这样定时器的计数周期就为1ms。

2. 接着，需要设置两个GPIO中断，一个用于检测按键按下，一个用于检测按键松开。在中断服务函数中，需要记录按键按下和松开的时间戳，并在松开中断服务函数中判断两次按键时间间隔是否小于一定的阈值（比如200ms），如果小于阈值，则认为触发了双击按键事件。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define INTERVAL_THRESHOLD 200 // 时间间隔阈值，单位为ms

uint32_t last_press_time = 0; // 上一次按键按下的时间戳
uint32_t last_release_time = 0; // 上一次按键松开的时间戳

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    if(TIM7->SR & TIM_SR_UIF) { // 检查定时器更新中断标志位
        TIM7->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除定时器更新中断标志位
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) { // 检查按键中断标志位
        EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; // 清除按键中断标志位
        if(GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID0) { // 检查按键是否按下
            last_press_time = TIM7->CNT; // 记录按键按下的时间戳
        } else { // 按键松开
            last_release_time = TIM7->CNT; // 记录按键松开的时间戳
            if(last_release_time - last_press_time <= INTERVAL_THRESHOLD) { // 判断时间间隔是否小于阈值
                // 触发双击按键事件
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM7EN; // 使能TIM7时钟
    TIM7->PSC = 84 - 1; // 预分频器为84
    TIM7->ARR = 10000; // 计数器自动重装载值为10000
    TIM7->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn); // 使能TIM7中断

    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; // 使能系统配置时钟
    SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA; // 将PA0映射到EXTI0
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // 使能EXTI0中断
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0; // 配置下降沿触发
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能EXTI0中断

    while(1) {
        // 主循环
    }
}

需要注意的是，这只是一种实现方法，具体的实现可能因为硬件和软件环境的不同有所差异。同时，需要根据实际需求调整时间间隔阈值等参数。