使用stm32cubemx 实现adc采样

下面是基于STM32CubeMX和HAL库实现ADC采样的步骤：

1. 打开STM32CubeMX，选择你的芯片型号，在“Pinout”窗口中配置ADC输入端口。

2. 在“Configuration”窗口中选择ADC和DMA。启用ADC的DMA模式，以便能够在ADC转换完成后自动将数据传输到内存中。

3. 配置ADC的采样时间，分辨率和转换模式等参数。

4. 在代码中初始化ADC和DMA，并启动ADC转换。

下面是一个简单的代码示例，演示如何使用STM32CubeMX和HAL库实现ADC采样：

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

uint16_t adc_buf[10];

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration    
    PA0/WKUP     ------> ADC1_IN0 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
    hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

  }
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

  if(adcHandle->Instance==ADC1)
  {
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
  
    /**ADC1 GPIO Configuration    
    PA0/WKUP     ------> ADC1_IN0 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);

    /* ADC1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);
  }
} 

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DMA_Init();

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, 10);

  while (1)
  {
    // 处理ADC采样数据
  }
}

在上面的代码中，我们使用了ADC1_IN0作为采样输入端口，开启了DMA模式，并使用了ADC_SAMPLETIME_480CYCLES的采样时间和ADC_RESOLUTION_12B的分辨率。ADC将会连续采样10个数据，并使用DMA传输到内存中。在main函数中，我们使用HAL_ADC_Start_DMA启动ADC转换。最后，我们可以在while循环中处理采样数据。

这只是一个简单的例子，你可以根据实际需求修改代码。同时也需要注意，每个芯片的ADC和DMA配置略有不同，需要根据芯片手册进行配置。