波特率115200时用c语言生成10us的延时函数

在波特率为115200的情况下，每个数据位的时间为1/115200秒，即约为8.68微秒。因此，要生成10微秒的延时函数，需要通过循环延时的方式实现。

以下是一个简单的实现示例：

void delay_10us(void)
{
    unsigned int i;
    for(i=0; i<86; i++)   // 86个数据位时间为约749微秒，因此循环86次可以实现10微秒的延时
    {
        __nop();   // 空操作，消耗一点时间
    }
}

需要注意的是，在不同的编译器和平台上，空操作的实现方式可能不同，需要根据具体情况进行调整。

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这是一份使用C语言编写的AS608光学指纹识别模块控制程序，附带中文注释，方便初学者学习和理解。

#include <SoftwareSerial.h>  // 引入软串口库

SoftwareSerial mySerial(3, 2);  // 设置软串口接收和发送引脚，这里使用3和2

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化硬串口，用于调试
  mySerial.begin(9600);  // 初始化软串口，用于和AS608模块通信
}

void loop() {
  // 发送指令，获取模块版本号
  uint8_t getVersion[] = {0xEF, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x03, 0x07, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1B};
  mySerial.write(getVersion, sizeof(getVersion));  // 发送指令到AS608模块
  delay(100);  // 延时等待模块响应

  // 读取模块返回的数据
  uint8_t response[32];
  int i = 0;
  while (mySerial.available()) {
    response[i++] = mySerial.read();  // 读取AS608模块返回的数据
  }

  // 处理模块返回的数据
  if (response[9] == 0x00) {  // 判断返回码是否为0x00，表示指令执行成功
    Serial.print("AS608模块版本号：");
    for (int i = 16; i < 20; i++) {
      Serial.print(response[i], HEX);  // 打印模块版本号
    }
    Serial.println();
  } else {
    Serial.println("获取AS608模块版本号失败！");
  }

  delay(1000);  // 等待一秒钟后执行下一条指令
}

上述代码中，我们首先引入了软串口库，并创建了一个名为 `mySerial` 的 SoftwareSerial 对象，用于和AS608模块通信。在 `setup()` 函数中，我们初始化了硬串口和软串口。在 `loop()` 函数中，我们发送了一条获取模块版本号的指令，并通过软串口读取模块返回的数据。如果指令执行成功，我们将打印出模块的版本号。

上述代码只是一个简单的示例，如果要实现更复杂的功能，需要根据AS608模块的通信协议来编写相应的代码。同时，需要注意的是，AS608模块的通信速率是固定为9600bps，因此在初始化串口时需要设置相应的波特率。

C语言实现485多机通讯，采用Modbus协议作为通信协议，波特率9600，校验错误时主机重新发送数据的代码

以下是一个简单的C语言示例代码，用于实现Modbus协议的485多机通讯，包括波特率9600和在校验错误时重新发送数据的处理：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SLAVE_ADDR 0x01  // 从机地址
#define FUNC_CODE 0x03   // 功能码
#define START_ADDR 0x0000 // 起始地址
#define REG_NUM 0x0001   // 寄存器数量

int main() {
  int fd;
  unsigned char send_buf[8] = {SLAVE_ADDR, FUNC_CODE,
                               START_ADDR >> 8, START_ADDR & 0xFF,
                               REG_NUM >> 8, REG_NUM & 0xFF,
                               0x00, 0x00}; // Modbus数据帧
  unsigned char recv_buf[256];
  int send_len = 8;
  int recv_len;
  int i;
  struct termios opt;

  fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd < 0) {
    perror("Cannot open serial port");
    return -1;
  }

  tcgetattr(fd, &opt);
  cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率为9600
  cfsetospeed(&opt, B9600);
  opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  opt.c_cflag &= ~CSIZE;
  opt.c_cflag |= CS8;
  opt.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用校验
  opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
  opt.c_cc[VTIME] = 0;
  opt.c_cc[VMIN] = 8;
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

  while (1) {
    write(fd, send_buf, send_len); // 发送数据
    usleep(100000); // 延时等待回复
    recv_len = read(fd, recv_buf, 256); // 接收数据
    if (recv_len > 0) {
      // 解析数据
      for (i = 0; i < recv_len; i++) {
        printf("%02X ", recv_buf[i]);
      }
      printf("\n");
    } else {
      // 重新发送数据
      write(fd, send_buf, send_len);
      usleep(100000);
    }
  }

  close(fd);
  return 0;
}

在以上代码中，我们使用Linux系统提供的串口通信API，通过打开`/dev/ttyS1`设备文件来进行485通讯。我们使用了`termios`结构体来设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验等。在发送数据时，我们使用`write`函数发送Modbus数据帧，然后使用`usleep`函数进行延时等待从机回复数据。在接收数据时，我们使用`read`函数读取从机返回的数据，并进行解析。如果校验错误或者没有收到从机回复数据，则重新发送相同的数据帧。