车辆运动控制中，几何学模型、运动学模型和动力学模型有什么区别

在车辆运动控制中，几何学模型描述车辆运动的空间几何特征，如位置、方向和姿态等，它主要关注车辆的运动轨迹和运动方向。运动学模型描述车辆运动的速度和加速度等动力学量，它主要关注车辆的运动状态和运动特性。动力学模型则是在运动学模型的基础上加入了力学因素，如质量、惯性和摩擦等，它主要关注车辆的运动规律和运动稳定性。因此，几何学模型、运动学模型和动力学模型是描述车辆运动控制的不同方面，它们各自从不同的角度描述车辆的运动特性。