双目三维重建_基于双目事件相机的视觉里程计

双目三维重建是指使用两个摄像头拍摄同一场景，通过计算两个摄像头之间的视差，从而获得场景中物体的深度信息，然后将深度信息和图像信息结合起来，生成三维模型。而基于双目事件相机的视觉里程计是指使用双目事件相机进行视觉里程计，通过计算两个事件相机之间的时间差和视差，从而获得相机的运动信息，进而实现场景的三维重建。这种方法具有实时性和高效性的优势，适用于移动机器人、自动驾驶等领域。