已知class ControlArc { public: std::string taskId; std::string satelliteName; std::string satelliteId; std::string startTime; std::string endTime; };std::vector<std::vector<ControlArc>> ControlArcList ,检查每个std::vector<ControlArc> 中每个ControlArc 中的std::string startTime且 std::string endTime;均不重复

你可以使用一个哈希表来记录已经出现过的时间段，对于每个 std::vector<ControlArc> 中的 ControlArc，检查它的 startTime 和 endTime 是否在哈希表中已经出现过，如果已经出现过则说明时间段重复，否则将这个时间段加入哈希表中。具体实现可以参考下面的代码：

#include <unordered_set>

bool checkControlArcList(const std::vector<std::vector<ControlArc>>& ControlArcList) {
    std::unordered_set<std::string> timeSet;
    for (const auto& vec : ControlArcList) {
        for (const auto& arc : vec) {
            if (timeSet.count(arc.startTime) || timeSet.count(arc.endTime)) {
                return false;  // 时间段重复，返回 false
            }
            timeSet.insert(arc.startTime);
            timeSet.insert(arc.endTime);
        }
    }
    return true;  // 时间段不重复，返回 true
}

其中 `std::unordered_set` 是 C++11 引入的一个哈希表实现，用于快速查找元素是否存在。