用MATLAB求微分方程y''+y'+y=sin(t)的数值解，初始条件为y(0)=5, y'(0)=6，t的取值为[0, 20]。

可以使用MATLAB的ode45函数求解该微分方程的数值解。代码如下：

function dydt = diffeq(t, y)
    dydt = [y(2); -y(2)*y(1)-sin(t)];
end

[t, y] = ode45(@diffeq, [0 20], [5 6]);
plot(t, y(:,1))

解释一下，我们定义了一个名为"diffeq"的函数，用来表示微分方程y'' y' y=sin(t)。在主程序中，我们通过ode45函数求解了该微分方程的数值解，并将求得的结果用plot函数绘制出来。

输出的结果是一条y随时间t变化的曲线。