C#创建 Halcon 异步操作对象

在C#中创建Halcon异步操作对象，可以使用`HDevEngine`类和`HDevProcedureCall`类。以下是一个示例代码：

using HalconDotNet;

public async Task<HObject> AsyncHalconOperation()
{
    // 创建Halcon引擎对象
    HDevEngine engine = new HDevEngine();
    engine.SetScriptPath("path/to/hdev/script");

    // 创建Halcon过程调用对象
    HDevProcedureCall procCall = new HDevProcedureCall(engine, "my_proc");

    // 设置输入参数
    HTuple input = new HTuple(10);
    procCall.SetInputIconicParamObject("input_image", input);

    // 异步调用Halcon过程
    HObject result = await Task.Run(() => {
        procCall.Execute();
        return procCall.GetOutputIconicParamObject("output_image");
    });

    return result;
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个`HDevEngine`对象，然后设置了Halcon脚本的路径。接着，我们创建了一个`HDevProcedureCall`对象，并设置了输入参数。最后，我们使用`Task.Run()`方法异步地调用了Halcon过程，并返回了输出结果。

需要注意的是，在异步调用Halcon过程时，我们需要将过程调用的代码放在`Task.Run()`方法中，这样可以避免阻塞UI线程。同时，在异步操作完成后，我们可以使用`await`关键字获取异步操作的结果。