yArray = iter->second

时间: 2024-05-17 16:14:57 浏览: 17
这个语句将 `iter` 迭代器指向的元素的值赋给 `yArray` 变量。 假设 `iter` 是一个指向 `std::map` 容器中某个元素的迭代器,那么 `iter->second` 将返回该元素的值,这里假设该元素的值为 `vector<int>` 类型。然后通过赋值运算符将该元素的值赋给 `yArray` 变量,因此 `yArray` 将包含与该元素的值相同的元素。 需要注意的是,`yArray` 必须是 `vector<int>` 类型的变量才能接收 `iter->second` 的值。如果 `yArray` 的类型与 `iter->second` 的类型不兼容,则会出现编译错误。
相关问题

解释下codec_priority = cp_iter->second;

这段代码的含义是将cp_iter所指向的键值对的“值”赋值给变量codec_priority。cp_iter是一个迭代器类型,指向codec_priorities_容器中的一个键值对,该键值对中的“键”是一个编解码器的索引,而“值”则是该编解码器的优先级。 那么cp_iter->second就是该键值对中的“值”,即该编解码器的优先级,将其赋值给codec_priority变量。 需要注意的是,在赋值之前,应该先检查cp_iter是否指向了codec_priorities_容器中的某个有效元素。如果cp_iter等于codec_priorities_的end()迭代器,说明没有找到对应的键值对,此时cp_iter->second将会导致未定义行为。因此,通常应该在赋值前先进行判断,例如: ```c++ auto cp_iter = codec_priorities_.find(codec_index); if(cp_iter != codec_priorities_.end()) { codec_priority = cp_iter->second; } ``` 这样就可以避免在未找到对应键值对时,仍然尝试赋值的错误行为。

auto iter ; return {iter->second, i};

根据您提供的代码片段,我看到您定义了一个名为 `iter` 的变量,但是没有给它赋值。然后,您使用了 `iter->second` 和 `i` 来构造了一个返回值。 请注意,如果您在使用迭代器之前没有将其初始化或赋值,这可能会导致未定义的行为。确保在使用迭代器之前对其进行适当的初始化或赋值。 此外,根据代码的上下文,我无法判断这段代码的具体作用和意图。如果您能提供更多的代码或背景信息,我可以给出更准确的帮助。

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给下面每一行代码给上注释#include "pch.h" #include "FinBudgetFlowManager.h" int FinBudgetFlowManager::C(double _value, time_t _time, CString _remark, FlowType _type) { FinBudgetFlow* pFBD = new FinBudgetFlow(); pFBD->setValue(_value); pFBD->setTime(_time); pFBD->setRemark(_remark); pFBD->setType(_type);; this->FlowMap.insert(std::map<int, FinBudgetFlow*>::value_type(this->getSize(), pFBD)); return this->getSize()-1; } bool FinBudgetFlowManager::U(int _index, double _value, time_t _time, CString _remark, FlowType _type){ std::map<int, FinBudgetFlow*>::iterator iter; iter = this->FlowMap.find(_index); if (iter != this->FlowMap.end()) { delete iter->second; iter->second = NULL; this->FlowMap.erase(iter); FinBudgetFlow *pFBD = new FinBudgetFlow(); pFBD->setValue(_value); pFBD->setTime(_time); pFBD->setRemark(_remark); pFBD->setType(_type); this->FlowMap.insert(std::map<int, FinBudgetFlow*>::value_type(_index, pFBD)); return true; } else { throw _index; } } FinBudgetFlow* FinBudgetFlowManager::R(int _index) { std::map<int, FinBudgetFlow*>::iterator iter; iter = this->FlowMap.find(_index); if (iter != this->FlowMap.end()) { return iter->second; } else { throw _index; } } bool FinBudgetFlowManager::D(int _index) { std::map<int, FinBudgetFlow*>::iterator iter; iter = this->FlowMap.find(_index); if (iter != this->FlowMap.end()) { delete iter->second; iter->second = NULL; //防止野指针这一步是否真的需要? this->FlowMap.erase(iter); return true; } else { throw _index; } } int FinBudgetFlowManager::getSize() { return FlowMap.size(); }

代码每句话多啥意思// if ( num_iter < 10000 ) // cout << "current=" << current->index.transpose() << endl; if (current->index(0) == endPtr->index(0) && current->index(1) == endPtr->index(1) && current->index(2) == endPtr->index(2))判断当前节点是否为终点。 { // ros::Time time_2 = ros::Time::now(); // printf("\033[34mA star iter:%d, time:%.3f\033[0m\n",num_iter, (time_2 - time_1).toSec()*1000); // if((time_2 - time_1).toSec() > 0.1) // ROS_WARN("Time consume in A star path finding is %f", (time_2 - time_1).toSec() ); gridPath_ = retrievePath(current); return true; } current->state = GridNode::CLOSEDSET; //move current node from open set to closed set. for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) for (int dz = -1; dz <= 1; dz++) { if (dx == 0 && dy == 0 && dz == 0) continue; Vector3i neighborIdx; neighborIdx(0) = (current->index)(0) + dx; neighborIdx(1) = (current->index)(1) + dy; neighborIdx(2) = (current->index)(2) + dz; if (neighborIdx(0) < 1 || neighborIdx(0) >= POOL_SIZE_(0) - 1 || neighborIdx(1) < 1 || neighborIdx(1) >= POOL_SIZE_(1) - 1 || neighborIdx(2) < 1 || neighborIdx(2) >= POOL_SIZE_(2) - 1) { continue; } neighborPtr = GridNodeMap_[neighborIdx(0)][neighborIdx(1)][neighborIdx(2)]; neighborPtr->index = neighborIdx; bool flag_explored = neighborPtr->rounds == rounds_; if (flag_explored && neighborPtr->state == GridNode::CLOSEDSET) { continue; //in closed set. } neighborPtr->rounds = rounds_; if (checkOccupancy(Index2Coord(neighborPtr->index))) { continue; } double static_cost = sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz); tentative_gScore = current->gScore + static_cost;

void Trajectory::predict_box( uint idx_duration, std::vector<Box>& vec_box, std::vector<Eigen::MatrixXf, Eigen::aligned_allocatorEigen::MatrixXf>& vec_cova, bool& is_replay_frame) { vec_box.clear(); vec_cova.clear(); if (is_replay_frame) { for (auto iter = map_current_box_.begin(); iter != map_current_box_.end(); ++iter) { Destroy(iter->second.track_id()); } m_track_start_.Clear_All(); NU = 0; is_replay_frame = false; } Eigen::MatrixXf F_temp = F_; F_temp(0, 1) = idx_duration * F_(0, 1); F_temp(2, 3) = idx_duration * F_(2, 3); F_temp(4, 5) = idx_duration * F_(4, 5); uint64_t track_id; Eigen::Matrix<float, 6, 1> state_lidar; Eigen::Matrix<float, 6, 6> P_kkminus1; Eigen::Matrix3f S_temp; for (auto beg = map_current_box_.begin(); beg != map_current_box_.end(); ++beg) { float t = (fabs(0.1 - beg->second.frame_duration()) > 0.05) ? 0.1 : 0.2 - beg->second.frame_duration(); F_temp(0, 1) = t; F_temp(2, 3) = t; F_temp(4, 5) = t; // uint64_t timestamp_new = beg->second.timestamp() + uint(10.0 * t * NANO_FRAME); track_id = beg->first; state_lidar = F_temp * map_lidar_state_.at(track_id); P_kkminus1 = F_temp * map_lidar_cova_.at(track_id) * F_temp.transpose() + Q_lidar_; S_temp = H_ * P_kkminus1 * H_.transpose() + R_lidar_; float psi_new = (1 - P_D_ * P_G_) * beg->second.psi() / (1 - P_D_ * P_G_ * beg->second.psi()); Box bbox = beg->second; bbox.set_psi(psi_new); // bbox.set_timestamp(timestamp_new); bbox.set_position_x(state_lidar(0)); bbox.set_position_y(state_lidar(2)); bbox.set_position_z(state_lidar(4)); bbox.set_speed_x(state_lidar(1)); bbox.set_speed_y(state_lidar(3)); bbox.set_speed_z(state_lidar(5)); vec_box.emplace_back(bbox); vec_cova.emplace_back(S_temp); } AINFO << "Finish predict with duration frame num: " << idx_duration; } 代码解读

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