python timer回调函数

在 Python 中，可以使用 `Timer` 类来实现定时器功能，并在定时器到期时执行回调函数。以下是一个使用 `Timer` 类的例子：

import threading

def callback():
    print("Timer expired")

# 创建一个 10 秒钟的定时器，到期时执行回调函数
timer = threading.Timer(10.0, callback)
timer.start()

在上面的例子中，`Timer` 类的第一个参数是定时器的时间（秒），第二个参数是定时器到期时要执行的回调函数。在定时器到期时，回调函数 `callback()` 将被执行。

注意，`Timer` 类在创建实例时并不会立即执行定时器，需要调用 `start()` 方法来开始计时。另外，如果在定时器到期之前调用了 `cancel()` 方法，则定时器将被取消，回调函数不会被执行。

相关问题

python回调函数习题

### Python 回调函数练习题与学习资料

#### 定义与基本概念
回调函数是指一个通过函数指针调用的函数。如果将函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，则称为回调函数[^1]。

#### 示例代码：简单回调函数实现
下面是一个简单的例子，展示了如何使用回调函数：

def greet(name):
    return f'Hello {name}'

def farewell(name):
    return f'Goodbye {name}'

def process_name(name, callback):
    processed_name = name.capitalize()
    result = callback(processed_name)
    return result

result_1 = process_name("alice", greet)
print(result_1)

result_2 = process_name("bob", farewell)
print(result_2)

这段代码定义了两个不同的问候方式——`greet` 和 `farewell`，并通过 `process_name` 函数接收名字以及选择哪种方式进行处理并返回相应结果。

#### 练习题目一：字符串转换器
创建一个名为 `transform_string` 的函数，该函数接受一个字符串和一个可选的回调函数作为参数。如果没有提供回调函数，默认情况下它应该只返回原样大小写的版本；如果有提供了回调函数，则应用此回调到输入字符串上再返回结果。

import string

def transform_string(text, callback=None):
    if not callable(callback):
        return text.title()
    else:
        return callback(text)

# 测试案例
print(transform_string("hello world"))  # 输出 Hello World
print(transform_string("HELLO WORLD", str.lower))  # 输出 hello world
print(transform_string("hello world", str.upper))  # 输出 HELLO WORLD

#### 练习题目二：计时装饰器
编写一个装饰器 `timer_decorator` 来测量任何传入函数执行所需的时间，并打印出来。这可以作为一个很好的实践来了解如何利用回调机制增强现有功能而不改变其内部逻辑。

from functools import wraps
import time

def timer_decorator(func):
    @wraps(func)
    def wrapper(*args, **kwargs):
        start_time = time.time()
        result = func(*args, **kwargs)
        end_time = time.time()
        print(f'{func.__name__} executed in {(end_time - start_time):.4f}s')
        return result
    return wrapper

@timer_decorator
def example_function():
    time.sleep(2)  # Simulate a delay of two seconds.

example_function()

上述代码实现了对任意函数执行时间的监控，并在控制台输出具体耗时情况。

ROS2中的python create_timer怎么将回调函数设置为可重构

在ROS2中，可以使用`create_timer`函数创建一个定时器，并且可以设置回调函数。如果需要将回调函数设置为可重构，可以通过使用`create_generic_timer`函数来实现。

具体步骤如下：

1. 导入所需的模块：

import rclpy
from rclpy.timer import Timer
from rclpy.timer import TimerBase

2. 创建一个`Node`对象：

rclpy.init()
node = rclpy.create_node('my_node')

3. 定义一个可重构的回调函数：

def my_callback(timer: TimerBase):
    # do something here
    pass

4. 使用`create_generic_timer`函数创建一个可重构的定时器，并将回调函数作为参数传入：

timer_period = 1.0  # 定时器周期

# 创建一个可重构的定时器
timer = node.create_generic_timer(timer_period, my_callback)

5. 在程序结束前，销毁定时器和节点：

timer.cancel()
node.destroy_node()
rclpy.shutdown()

这样就可以创建一个可重构的定时器，并将回调函数设置为可重构。