$sql = "INSERT INTO test (" . implode(", ", $header) . ") VALUES " . implode(", ", $values);用此语句在插入数据时省略id列，让MySQL自动为每一行生成一个唯一的id值的方法

在使用上述语句插入数据时，可以将id列从$header数组中删除，然后让MySQL自动生成id。具体的代码如下：

// 假设$header数组中包含所有的字段名，包括id列
if (($key = array_search('id', $header)) !== false) {
    unset($header[$key]);
}
// ...

// 读取转换后的csv文件
$csv_data = array_map('str_getcsv', file('your_csv_file.csv'));

// 插入数据
foreach ($csv_data as $data) {
    // 创建$values数组，省略id列
    $values = array();
    foreach ($header as $column_name) {
        if ($column_name == 'id') {
            continue; // 省略id列
        }
        $value = $data[$index[$column_name]];
        $value = mysqli_real_escape_string($conn, $value);
        $values[] = "'$value'";
    }
    // 执行插入操作
    $sql = "INSERT INTO test (" . implode(", ", $header) . ") VALUES (" . implode(", ", $values) . ")";
    if ($conn->query($sql) === TRUE) {
        echo "新记录插入成功";
    } else {
        echo "Error: " . $sql . "<br>" . $conn->error;
    }
}

// 关闭连接
$conn->close();

上述代码中，我们在读取csv文件的部分，使用了unset函数将$header数组中的id列删除。然后，在插入数据时，对于每一行数据，我们创建了一个新的$values数组，省略了id列。这样，在执行插入操作时，就不会插入id列，由MySQL自动生成唯一的id值。

需要注意的是，这种方法只适用于id列是自增列的情况。如果id列不是自增列，那么就需要手动为每一行数据生成唯一的id值，并将其插入到数据库中。