编程实现超声波模块避障控制

好的，这里提供一个基于Arduino的超声波避障控制的编程实现。

首先需要准备的材料如下：
- Arduino开发板
- 超声波传感器模块
- 电位器
- 9V电池
- 杜邦线若干

接下来就是编写代码了，代码如下：

const int trigPin = 2;   // 超声波传感器模块的Trig引脚连接到Arduino的2号引脚
const int echoPin = 3;   // 超声波传感器模块的Echo引脚连接到Arduino的3号引脚
const int motorPin = 9;  // 电机控制引脚连接到Arduino的9号引脚
const int potPin = A0;   // 电位器连接到Arduino的A0引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 设置Trig引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);   // 设置Echo引脚为输入模式
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机控制引脚为输出模式
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信
}

void loop() {
  int distance = getDistance();    // 获取当前距离
  int potValue = analogRead(potPin); // 获取电位器的值
  int threshold = map(potValue, 0, 1023, 10, 30); // 根据电位器的值计算出阈值
  
  if (distance < threshold) {     // 如果当前距离小于阈值，则需要避障
    digitalWrite(motorPin, LOW);  // 关闭电机
  } else {                        // 否则不需要避障
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // 打开电机
  }
  
  Serial.print("distance: ");     // 打印当前距离和阈值
  Serial.print(distance);
  Serial.print(", threshold: ");
  Serial.println(threshold);
  
  delay(100);                     // 延时100毫秒
}

int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);     // 先将Trig引脚设置为低电平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);    // 然后将Trig引脚设置为高电平
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);     // 最后将Trig引脚设置为低电平
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 获取Echo引脚的脉冲宽度
  int distance = duration / 58;   // 根据脉冲宽度计算出距离（单位为厘米）
  
  return distance;
}

代码的大致逻辑如下：
1. 初始化各个引脚的模式和串口通信。
2. 循环中不断获取当前距离和电位器的值，并根据电位器的值计算出阈值。
3. 如果当前距离小于阈值，则需要避障，关闭电机；否则不需要避障，打开电机。
4. 最后打印当前距离和阈值，并延时100毫秒。

需要注意的是，这里的距离单位为厘米，如果需要换算为其他单位，可以根据超声波传感器的规格进行转换。另外，阈值的计算可以根据实际情况进行调整，以达到最佳效果。