stc89c52引脚电平控制代码
时间: 2023-07-24 15:20:07 浏览: 40
STC89C52的引脚电平控制需要借助其内置的GPIO寄存器来实现。下面是一个简单的控制代码示例,可以将P1口的第0号引脚设置为高电平:
```c
#include <reg52.h> // 包含STC89C52的头文件
void main()
{
P1 = 0x01; // 将P1口的第0号引脚设置为高电平
}
```
在上面的代码中,`P1`是一个8位的寄存器,可以直接用二进制数来表示每个引脚的电平状态。这里使用了十六进制数`0x01`,其二进制表示为`00000001`,表示只将P1口的第0号引脚设置为高电平,其余引脚保持不变。
需要注意的是,在使用GPIO寄存器控制引脚电平时,需要先将其对应的端口设置为输出模式,否则无法正常控制引脚电平。例如,如果要控制P1口的引脚电平,需要先执行`P1M0 = 0x00;`和`P1M1 = 0x00;`,将其设置为输出模式。
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stc89c52单片机控制舵机旋转相应角度程序代码
STC89C52单片机可以通过PWM方式来控制舵机旋转相应角度。下面是一个简单的程序代码示例:
```c
#include <reg52.h>
// 定义舵机信号控制引脚
sbit servo = P2^0;
// 定义延时函数
void delay(unsigned int t) {
while(t--);
}
// 定义舵机旋转函数
void servoRotate(int angle) {
int i;
for(i=0; i<=angle; i++) {
servo = 1; // 将控制引脚置为高电平
delay(1000); // 延时1ms
servo = 0; // 将控制引脚置为低电平
delay(17800); // 延时18ms
}
}
// 主函数
void main() {
while(1) {
servoRotate(90); // 舵机旋转90度
delay(500000); // 延时500ms
servoRotate(0); // 舵机旋转0度
delay(500000); // 延时500ms
}
}
```
上述代码使用了STC89C52单片机的PWM功能来控制舵机的旋转。具体实现方式为通过控制引脚的高低电平来模拟PWM信号,从而控制舵机旋转到指定角度。在主函数中,我们实现了舵机分别旋转到90度和0度的动作,并通过延时函数来控制间隔时间。如果需要控制其他角度,只需调用`servoRotate()`函数,并传入相应的角度值即可。
STC89C52引脚功能表
STC89C52是一款单片机,具有40个引脚,其功能如下:
| 引脚编号 | 引脚名称 | 功能描述 |
| -------- | -------- | -------------------------------------- |
| 1 | P3.0 | 外部中断0、T0计数/计时 |
| 2 | P3.1 | 外部中断1、T1计数/计时 |
| 3 | P3.2 | 接受外部中断2 |
| 4 | P3.3 | 接受外部中断3 |
| 5 | P3.4 | 接受外部中断4 |
| 6 | P3.5 | 接受外部中断5 |
| 7 | P3.6 | 接受外部中断6 |
| 8 | P3.7 | 接受外部中断7 |
| 9 | RST | 复位引脚,低电平有效 |
| 10 | P0.0 | 外部中断0、T0计数/计时 |
| 11 | P0.1 | 外部中断1、T1计数/计时 |
| 12 | P0.2 | 外部中断2 |
| 13 | P0.3 | 外部中断3 |
| 14 | P0.4 | 外部中断4 |
| 15 | P0.5 | 外部中断5 |
| 16 | P0.6 | 外部中断6 |
| 17 | P0.7 | 外部中断7 |
| 18 | XTAL1 | 晶体振荡器输入,连接晶体振荡器的输出端 |
| 19 | XTAL2 | 晶体振荡器输出,连接晶体振荡器的输入端 |
| 20 | GND | 地 |
| 21-28 | P1.0-P1.7 | 8个I/O引脚 |
| 29-30 | VCC | 电源正极 |
| 31-38 | P2.0-P2.7 | 8个I/O引脚 |
| 39 | ALE | 地址锁存使能 |
| 40 | PSEN | 程序存储器使能 |
其中,P0、P1、P2、P3为4个8位I/O端口,ALE为地址锁存使能引脚,PSEN为程序存储器使能引脚。XTAL1和XTAL2为连接晶体振荡器的输入输出端,用于提供系统时钟。RST为复位引脚,低电平有效。VCC和GND分别为电源正负极。