错误：getL1HammingDistance不是pcl::common的成员

非常抱歉，我之前的回答有误。实际上，`getL1HammingDistance`函数不是PCL库中的函数，也不是`pcl::common`命名空间下的函数。因此，如果你想使用该函数进行汉明距离的计算，需要自己实现该函数。

下面是一个简单的实现示例，用于计算两个二进制描述子之间的汉明距离：

#include <bitset>
#include <cmath>

int getHammingDistance(const std::bitset<256>& a, const std::bitset<256>& b)
{
    int distance = 0;
    for (int i = 0; i < 256; i++) {
        distance += (a[i] != b[i]);
    }
    return distance;
}

int getL1HammingDistance(const std::bitset<256>& a, const std::bitset<256>& b)
{
    int distance = 0;
    for (int i = 0; i < 256; i++) {
        distance += std::abs((int)a[i] - (int)b[i]);
    }
    return distance;
}

在该示例中，我们使用`std::bitset<256>`类型表示二进制描述子，其中`256`表示描述子的维度。`getHammingDistance`函数用于计算两个描述子之间的汉明距离，`getL1HammingDistance`函数用于计算两个描述子之间的L1汉明距离（即每个位上差的绝对值之和）。这些函数可以根据需要进行修改和调整。