esium中的实体model如何沿着实体polyline运动代码

要让Cesium中的实体模型沿着实体polyline运动，可以使用Cesium中的时间轴（Clock）和时间轴视图（ClockViewModel）功能，以及实体模型的position和orientation属性，通过计算当前时间对应的位置和方向来实现。

具体方法如下：

1. 创建时间轴和时间轴视图，并设置其startTime和stopTime属性，以及时钟步长（clockStep）和时钟多少倍速（clockMultiplier）等属性。例如：

// 创建时间轴
var clock = new Cesium.Clock({
    startTime: Cesium.JulianDate.fromDate(new Date()),
    stopTime: Cesium.JulianDate.addSeconds(Cesium.JulianDate.fromDate(new Date()), 3600, new Cesium.JulianDate()),
    clockRange: Cesium.ClockRange.LOOP_STOP, // 时间轴循环播放
    clockStep: Cesium.ClockStep.SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER, // 以系统时间为步长
    clockMultiplier: 10 // 时间轴播放速度为10倍
});

// 创建时间轴视图
var clockViewModel = new Cesium.ClockViewModel(clock);

2. 创建实体polyline，并将其添加到viewer.entities中。例如：

// 创建实体polyline
var polyline = viewer.entities.add({
    polyline: {
        positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([...]),
        width: 5,
        material: Cesium.Color.RED
    }
});

3. 创建实体模型，并将其添加到viewer.entities中。例如：

// 创建实体模型
var entity = viewer.entities.add({
    position: polyline.polyline.positions[0], // 初始位置为polyline的起点
    orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(polyline.polyline.positions[0], new Cesium.HeadingPitchRoll(0, 0, 0)), // 初始方向为向正北方向
    model: {
        uri: 'model.gltf'
    }
});

4. 在动画循环中，计算当前时间对应的位置和方向，并更新实体模型的position和orientation属性。例如：

// 动画循环
viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var seconds = Cesium.JulianDate.secondsDifference(clock.currentTime, clock.startTime); // 计算当前时间对应的秒数
    var position = Cesium.Interpolation.interpolateCartesian3(polyline.polyline.positions, seconds, new Cesium.Cartesian3()); // 计算当前时间对应的位置
    var direction = Cesium.Cartesian3.subtract(position, entity.position, new Cesium.Cartesian3()); // 计算方向向量
    var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, Cesium.Transforms.headingPitchRollFromQuaternion(Cesium.Cartesian3.fromElements(direction.x, direction.y, 0))); // 计算当前时间对应的方向
    entity.position = position; // 更新实体模型的位置
    entity.orientation = orientation; // 更新实体模型的方向
});

完整的代码示例可以参考以下链接：

https://sandcastle.cesium.com/index.html?src=Entity%20Movement%20Along%20Path.html&label=All