java a*算法 不能走对角线

A*算法本身并不限制是否能够走对角线，但是在实现过程中需要对地图的邻居节点进行定义。如果定义邻居节点只包含上下左右四个方向，那么该A*算法就不能走对角线。如果定义邻居节点包含上下左右四个方向以及左上、左下、右上、右下四个方向，那么该A*算法就可以走对角线。

在Java中，可以使用一个二维数组表示地图，然后定义一个Node类表示节点，包含节点的坐标、节点的父节点、节点的G值、H值和F值等属性。在寻路时，可以使用一个openList来存储待处理的节点，使用一个closedList来存储已经处理过的节点，每次从openList中取出F值最小的节点进行处理，并将其邻居节点加入openList中。如果邻居节点已经在closedList中，或者不能通过地图上的障碍物，则忽略该节点；否则，计算该节点的G值、H值和F值，并将其加入openList中。重复以上步骤直到目标节点被找到或者openList为空。