循迹小车代码应该怎么写？

循迹小车的代码通常包括以下几个部分：

1. 引入库和定义变量：首先需要引入所需的库，并定义各个引脚对应的变量，以便后面的代码可以直接使用。

2. 初始化设置：对循迹小车进行初始化设置，如设置电机转向、速度等参数。

3. 读取循迹传感器数值：通过循迹传感器读取黑线和白线的数值，并将其转换为数字，以便后续程序可以根据这些数值进行判断。

4. 决策判断：根据读取到的循迹传感器数值，判断小车应该向左转、向右转还是直行。

5. 控制电机转动：根据决策结果，控制电机的转动方向和速度，使小车向目标方向前进。

以下是一个简单的循迹小车代码示例：

# 引入库和定义变量
import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化设置
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

# 读取循迹传感器数值
def read_sensor():
    sensor_values = []
    # 读取传感器的数值
    return sensor_values

# 决策判断
def make_decision(sensor_values):
    # 根据传感器数值做出决策
    return 'left', 'right' or 'forward'

# 控制电机转动
def control_motor(decision):
    # 根据决策控制电机转动
    return

# 主程序
while True:
    sensor_values = read_sensor()
    decision = make_decision(sensor_values)
    control_motor(decision)

当然，具体的代码实现还需要根据实际情况进行调整和优化。