为以下代码添加注释131.y0 = np.true_divide(np.sin(theta * np.true_divide(t1 - t, t1 - t0)), np.sin(theta)) 132. y1 = np.true_divide(np.sin(theta * np.true_divide(t - t0, t1 - t0)), np.sin(theta)) 133. qt = y0 * q0 + y1 * q1
时间: 2023-06-20 16:03:57 浏览: 128
bpnn.rar_92937.com_The Divide_depthqj1_matlab
# 以下代码用于计算在时间区间[t0, t1]内t时刻的插值
# theta是插值参数,通常为0.5,q0和q1是两个时间节点的量
# t0和t1是时间节点,t为插值时间
# 先计算插值参数对应的权重
y0 = np.true_divide(np.sin(theta * np.true_divide(t1 - t, t1 - t0)), np.sin(theta))
y1 = np.true_divide(np.sin(theta * np.true_divide(t - t0, t1 - t0)), np.sin(theta))
# 计算插值的结果
qt = y0 * q0 + y1 * q1
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