定时器中断函数的使用
时间: 2023-07-28 21:06:44 浏览: 40
定时器中断函数是一种特殊的时间中断函数,通过硬件定时器来触发中断,并执行预设的操作。在不同的嵌入式系统中,使用的方法和函数名称可能会有所不同。下面以基于ARM Cortex-M的STM32系列单片机为例,介绍如何使用定时器中断函数:
1. 首先需要启用对应的定时器时钟,以及GPIO口的时钟(如果需要控制外设)。
2. 配置定时器相关寄存器,包括计数器的初始值、计数模式、计数方向、时钟分频等。
3. 配置定时器中断相关寄存器,包括中断使能、中断优先级等。
4. 在中断处理函数中编写代码,指定需要执行的操作。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 中断处理代码
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
int main()
{
// 启用定时器2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数周期为1秒
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 时钟分频为7200
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);
// 启用定时器2中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 启动定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
// 主循环代码
// ...
}
return 0;
}
```
在这个示例中,程序会每隔1秒钟触发一次定时器中断,并在中断处理函数中执行预设的操作。需要注意的是,在中断处理函数中要清除中断标志位,否则中断会一直触发。