完成以下程序：进程A向消息队列发送消息“hello，world” 进程B从消息队列读取消息，并打印。 进程C向消息队列发送“自己在姓名” 进程D从消息队列中取出姓名字符串，并打印

下面是基于Linux系统下的C语言代码实现：

进程A发送消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/msg.h>

#define MSG_SIZE 256

typedef struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MSG_SIZE];
} msg_buf;

int main() {
    int msgid;
    msg_buf msg;

    // 创建消息队列
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0666 | IPC_CREAT);
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送消息
    msg.mtype = 1;
    strcpy(msg.mtext, "hello, world");
    if (msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0) == -1) {
        perror("msgsnd error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

进程B接收消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/msg.h>

#define MSG_SIZE 256

typedef struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MSG_SIZE];
} msg_buf;

int main() {
    int msgid;
    msg_buf msg;

    // 获取消息队列
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0666 | IPC_CREAT);
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 接收消息
    if (msgrcv(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 1, 0) == -1) {
        perror("msgrcv error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("%s\n", msg.mtext);

    // 删除消息队列
    if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
        perror("msgctl error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

进程C发送姓名消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/msg.h>

#define MSG_SIZE 256

typedef struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MSG_SIZE];
} msg_buf;

int main() {
    int msgid;
    msg_buf msg;

    // 创建消息队列
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0666 | IPC_CREAT);
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送消息
    msg.mtype = 1;
    strcpy(msg.mtext, "Jack");
    if (msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0) == -1) {
        perror("msgsnd error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

进程D接收姓名消息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/msg.h>

#define MSG_SIZE 256

typedef struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MSG_SIZE];
} msg_buf;

int main() {
    int msgid;
    msg_buf msg;

    // 获取消息队列
    msgid = msgget(IPC_PRIVATE, 0666 | IPC_CREAT);
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 接收消息
    if (msgrcv(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 1, 0) == -1) {
        perror("msgrcv error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("%s\n", msg.mtext);

    // 删除消息队列
    if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
        perror("msgctl error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

以上代码实现了进程间通过消息队列进行通信的功能，具体的原理和实现细节请参考Linux系统下的相关文档。