PLC S速度曲线代码

PLC S速度曲线代码可以有多种实现方式，以下是一种基本的实现方法：

// 定义变量
float speed;    // 当前速度
float target;   // 目标速度
float acc;      // 加速度
float dec;      // 减速度
float ts;       // 采样时间
float t;        // 当前时间
float s0;       // 初始位置
float s;        // 当前位置

// 初始化变量
speed = 0.0;
target = 100.0;
acc = 10.0;
dec = 20.0;
ts = 0.01;
t = 0.0;
s0 = 0.0;
s = 0.0;

// 循环控制
while (true) {
    // 计算加速阶段
    if (speed < target && t < (target - speed) / acc) {
        speed += acc * ts;
    }
    // 计算匀速阶段
    else if (speed >= target && speed > 0 && t < (target - s0) / speed) {
        speed = target;
    }
    // 计算减速阶段
    else if (speed > 0 && t < (target - s0) / speed + (speed / dec)) {
        speed -= dec * ts;
    }
    // 停止运动
    else {
        speed = 0.0;
    }
    // 计算位置
    s += speed * ts;
    // 更新时间
    t += ts;
    // 输出结果
    printf("t = %f, s = %f, v = %f\n", t, s, speed);
}

以上代码是一个简单的速度曲线控制程序，可以在 PLC 中实现。其中，加速度、减速度、目标速度、采样时间等参数可以根据具体应用进行调整。同时，需要注意控制程序的实时性和精度，以保证控制效果。