msp432采用TA2捕获模式，为什么进入捕获中断函数后就不返回？

当 MSP432 进入捕获中断函数后不返回的原因可能有以下几个：

1. 中断优先级问题：如果捕获中断的优先级高于其他中断，那么在捕获中断函数执行期间，其他中断将被屏蔽，导致无法返回到主程序。可以通过调整中断优先级来解决这个问题。

2. 中断标志未清除：在 MSP432 的捕获模式下，需要手动清除捕获中断标志。如果在中断处理函数中没有正确清除该标志，就会导致重复进入中断函数，从而无法返回到主程序。确保在中断处理函数的最后使用相应的清除中断标志的语句，例如 `TIMER_A2->CCTL[3] &= ~TIMER_A_CCTLN_CCIFG;`。

3. 编程错误：在捕获中断处理函数中可能存在编程错误，导致出现死循环或者无限等待的情况，从而无法返回到主程序。请仔细检查捕获中断处理函数的代码逻辑，确保没有陷入死循环或者无限等待的情况。

如果以上解决方法都没有解决问题，建议检查其他相关的硬件设置或者使用调试工具进行调试，以确定具体原因。

相关问题

基于MSP432采用其TA2的捕获模式读取小车左右轮的转速。已知小车车轮下方有红外对管。红外对管由一个红外发射二极管和一个红外接收三极管组成， 红外发射管发射红外光，光线射到地面上，如果地面是浅色的，地面会反射较多的光线回去，接收管可以接收到红外光线，输出低电平；如果地面是黑色的，地面会吸收红外 光，接收管则不能接收到红外光线，输出高电平。根据以上信息编写程序，要求当以不同的速度转动车轮时，MSP432的LED1灯的闪烁频率不同

您可以使用MSP432的TA2模块的捕获模来读取小车左右轮的转速根据转速控制LED1灯的闪频率。

首先，您需要配置MSP432的2模块的捕获模式。您设置一个定时器来算两个红外对管接到信号的时间差，从而得到轮的转速。

以下是一个示代码，用于配置MSP432的TA模块的捕获模式并计算转速：

#include <msp.h>

// 定义计时器捕获的变量
volatile uint32_t capture1 = 0;
volatile uint32_t capture2 = 0;
volatile uint32_t speed = 0;

void main(void) {
    // 初始化MSP432

    // 配置P1.2和P1.3引脚作为TA2.1和TA2.2功能
    P1->SEL0 |= BIT2 | BIT3;
    P1->SEL1 &= ~(BIT2 | BIT3);

    // 配置TA2为捕获模式
    TA2CTL = TASSEL_2 | MC_2 | TACLR;  // 选择SMCLK作为时钟源，连续计数模式，清除计数器

    // 配置TA2.1和TA2.2为捕获输入
    TA2CCTL1 = CM_3 | CCIS_0 | CAP | CCIE;  // 上升/下降沿捕获模式，选择CCIxA作为输入，使能中断
    TA2CCTL2 = CM_3 | CCIS_0 | CAP | CCIE;

    // 使能全局中断
    __enable_irq();

    while (1) {
        // 在这里根据转速控制LED1灯的闪烁频率
    }
}

// TA2.1中断服务程序
void TA2_N_IRQHandler(void) {
    if (TA2CCTL1 & CCI) {  // 检查捕获事件是上升沿还是下降沿
        capture1 = TA2CCR1;  // 保存上升沿捕获的时间
        TA2CCTL1 &= ~CCI;  // 清除捕获标志位
    } else {
        capture2 = TA2CCR1;  // 保存下降沿捕获的时间
        speed = capture2 - capture1;  // 计算转速
        TA2CCTL1 |= CCI;  // 设置捕获标志位
    }
}

// TA2.2中断服务程序（与TA2.1中断服务程序相似）
void TA2_N_IRQHandler(void) {
    if (TA2CCTL2 & CCI) {
        capture1 = TA2CCR2;
        TA2CCTL2 &= ~CCI;
    } else {
        capture2 = TA2CCR2;
        speed = capture2 - capture1;
        TA2CCTL2 |= CCI;
    }
}

在主循环中，您可以根据转速的不同来控制LED1灯的闪烁频率。您可以使用延迟函数或定时器来实现LED1灯的闪烁。

请注意，上述代码只是一个示例，您可能需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。此外，您还需要根据实际情况设置MSP432的时钟源和定时器的分频器，以确保计时器的精确性。

MSP430f5529的捕获中断代码

以下是一个简单的示例代码，用于在MSP430F5529微控制器上配置和使用捕获中断：

#include <msp430.h>

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= BIT0;  // 将P1.0设置为输出
    P1OUT &= ~BIT0; // 关闭P1.0的输出

    P1DIR &= ~BIT1; // 将P1.1设置为输入
    P1IE |= BIT1;   // 使能P1.1的中断
    P1IES &= ~BIT1; // 将中断沿设置为上升沿触发
    P1IFG &= ~BIT1; // 清除P1.1中断标志

    TA0CCTL0 = CCIE;              // 使能定时器中断
    TA0CCR0 = 10000;              // 设置定时器计数器上限值
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // 设置定时器时钟源为SMCLK，以增计数模式运行

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0，同时使能全局中断

    while(1)
    {
        // 主循环中的其他代码
    }
}

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
    P1OUT ^= BIT0;   // 切换P1.0的状态
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
    P1IFG &= ~BIT1; // 清除P1.1中断标志

    TA0CTL |= TACLR; // 清除定时器计数器

    // 在这里添加处理P1.1中断的代码
}

这段代码配置了MSP430F5529的定时器A0以及P1.1引脚的中断。定时器A0中断每次触发时，会切换P1.0引脚的状态。当P1.1引脚的中断触发时，会清除定时器计数器，并可以在中断处理函数中添加相关代码来处理P1.1中断。请根据您的具体需求进行适当的修改和扩展。