C++实现室内定位的dewesoft插件
时间: 2023-07-07 08:34:22 浏览: 89
Dewesoft提供了一些插件,用于室内定位和位置测量。其中,使用C++实现的插件可以通过Dewesoft的软件开发工具包(SDK)进行开发和集成。以下是一个简单的示例,演示如何使用C++实现室内定位的Dewesoft插件:
```c++
#include "plugin.h"
#include "dewepxi-api.h"
#include <vector>
#include <math.h>
// 室内定位插件类
class IndoorLocationPlugin : public DewePlugin {
public:
// 构造函数
IndoorLocationPlugin(DeweInterface* pDeweInterface) : DewePlugin(pDeweInterface) {
// 初始化参数
m_fDistance = 0.0f;
m_fAngle = 0.0f;
}
// 获取插件名称
virtual const char* GetName() {
return "IndoorLocationPlugin";
}
// 获取插件版本号
virtual int GetVersion() {
return 1;
}
// 插件初始化函数
virtual bool Init() {
// 初始化采样率和通道数
SetSampleRate(1000);
SetChannelCount(4);
// 初始化通道名称
SetChannelName(0, "Channel1");
SetChannelName(1, "Channel2");
SetChannelName(2, "Channel3");
SetChannelName(3, "Channel4");
return true;
}
// 数据采集回调函数
virtual void OnDataAvailable() {
// 获取采样数据
std::vector<float> data;
GetData(data);
// 计算距离和角度
float x = data[0];
float y = data[1];
float z = data[2];
float d = sqrt(x*x + y*y + z*z);
float a = atan2(y, x);
// 更新距离和角度
m_fDistance = d;
m_fAngle = a;
// 将结果写入输出通道
std::vector<float> output(2);
output[0] = d;
output[1] = a;
SetOutputData(output);
}
// 获取距离
float GetDistance() {
return m_fDistance;
}
// 获取角度
float GetAngle() {
return m_fAngle;
}
private:
float m_fDistance; // 距离
float m_fAngle; // 角度
};
// 导出插件类
extern "C" DEWEPLUGIN_API DewePlugin* Create(DeweInterface* pDeweInterface) {
return new IndoorLocationPlugin(pDeweInterface);
}
```
以上是一个简单的室内定位插件的示例,其中实现了数据采集、距离计算、角度计算和输出结果等功能。该插件可以通过Dewesoft的插件管理器进行加载和使用。
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