gd32中断优先级设置

在GD32芯片中，中断优先级的设置是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器来实现的。具体步骤如下：

1. 找到要设置的中断号对应的中断向量在NVIC寄存器中的位置

对于GD32芯片，中断向量表的起始地址是0x08000000，每个中断向量占用4个字节。因此，要设置的中断号对应的中断向量在NVIC寄存器中的位置可以通过以下公式计算得出：

NVIC寄存器地址 = NVIC_BASE + 4 × 中断号

其中，NVIC_BASE是NVIC寄存器的基地址，可以在芯片手册中查找。

2. 设置中断优先级

NVIC寄存器中每个中断向量对应一个32位的寄存器，其中高4位表示中断优先级。在设置中断优先级时，需要将中断优先级转换成中断优先级分组和子优先级两部分。可以使用CMSIS提供的函数`NVIC_SetPriority()`来设置中断优先级，具体用法如下：

NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);

其中，IRQn是中断号，priority是中断优先级，取值范围是0~15。设置中断优先级时，可以先定义中断优先级分组和子优先级，然后将它们组合成中断优先级。例如，要将中断优先级分组为4，子优先级为2，可以使用以下代码：

NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 4, 2));

这样就将USART1中断的优先级设置为了中等优先级。