Cesium.Quaternion.multiply

Cesium.Quaternion.multiply 是 Cesium.js 中的一个函数，用于将两个四元数相乘得到一个新的四元数。四元数是一种数学工具，常用于表示旋转操作。在 Cesium.js 中，四元数常用于描述实体在三维空间中的方向和旋转状态。

该函数的语法如下：

Cesium.Quaternion.multiply(left, right, result)

其中，left 和 right 是两个要相乘的四元数，result 是相乘后得到的新的四元数。如果 result 未定义，则会创建一个新的四元数对象来存储结果。

示例代码：

var q1 = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_X, Cesium.Math.toRadians(45.0));
var q2 = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, Cesium.Math.toRadians(-30.0));
var result = new Cesium.Quaternion();
Cesium.Quaternion.multiply(q1, q2, result);
console.log(result);

以上代码将创建两个旋转四元数 q1 和 q2，分别表示绕 X 轴和 Y 轴旋转一定角度。然后使用 Cesium.Quaternion.multiply 函数将 q1 和 q2 相乘，并将结果存储在 result 中。最后输出 result。