(transform, _) = cv2.findTransformECC(prev_gray, curr_gray, transform, motion_model, criteria) TypeError: findTransformECC() missing required argument 'inputMask' (pos 6)

时间: 2024-01-30 20:02:19 浏览: 254
这个错误通常是因为你使用的 OpenCV 版本较旧,缺少了一个必需的参数。在旧版本的 `cv2.findTransformECC()` 中,确实缺少了第六个参数 `inputMask`,但在较新的版本中已经添加了这个参数。 要解决这个问题,请尝试更新你的 OpenCV 版本。如果无法更新,则可以尝试更改代码以使用旧版本的 `cv2.findTransformECC()`,并省略 `inputMask` 参数。或者,你可以尝试手动安装最新版本的 OpenCV。下面是一些安装最新版本的 OpenCV 的方法: 使用 pip 安装: ``` pip install opencv-python-headless ``` 使用 Anaconda 安装: ``` conda install -c conda-forge opencv ``` 使用源代码编译安装: ``` git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 请注意,编译和安装可能需要一些时间,并且需要安装一些依赖项。
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class Node: def __init__(self, value): self.value = value self.next = None class CircularLinkedList: def __init__(self): self.head = None def add(self, value): node = Node(value) if not self.head: self.head = node node.next = node else: curr = self.head while curr.next != self.head: curr = curr.next curr.next = node node.next = self.head def remove(self, node): if not self.head: return if self.head == node: if self.head.next == self.head: self.head = None else: curr = self.head while curr.next != self.head: curr = curr.next curr.next = self.head.next self.head = self.head.next else: prev = self.head curr = self.head.next while curr != self.head: if curr == node: prev.next = curr.next break prev = curr curr = curr.next def josephus(n, m): lst = CircularLinkedList() for i in range(1, n + 1): lst.add(i) count = 1 curr = lst.head while lst.head and lst.head.next != lst.head: if count == m: print(curr.value, end=' ') next_node = curr.next lst.remove(curr) curr = next_node count = 1 else: curr = curr.next count += 1 for node in lst.head, lst.head.next: print(node.value, end=' ')

这段代码实现了约瑟夫问题(Josephus Problem),其中 CircularLinkedList 是一个循环链表,add() 方法用于向链表中添加元素,remove() 方法用于删除指定的节点,josephus() 方法则用于解决约瑟夫问题,并返回最后留下的元素。 具体来说,假设有 n 个人围成一圈,从第一个人开始报数,报到 m 的人出圈,接着从出圈的下一个人开始重新报数,再次报到 m 的人出圈,直到剩下最后一个人为止。该问题的解法就是遍历循环链表,每次找到报数为 m 的节点,将其从链表中删除,直到链表中只剩下一个或者两个节点。最后输出剩下节点的值即可。

def __init__(self,model,): super().__init__() self.model = model self.channels = self.model.channels self.self_condition = self.model.self_condition #条件控制 self.image_size = image_size #图片size self.objective = objective if beta_schedule == 'linear': betas = linear_beta_schedule(timesteps) elif beta_schedule == 'cosine': betas = cosine_beta_schedule(timesteps) else: raise ValueError(f'unknown beta schedule {beta_schedule}') alphas = 1. - betas alphas_cumprod = torch.cumprod(alphas, axis=0) alphas_cumprod_prev = F.pad(alphas_cumprod[:-1], (1, 0), value = 1.) timesteps, = betas.shape self.num_timesteps = int(timesteps) self.loss_type = loss_type

这是一个Python类的初始化方法,该类的功能和具体实现需要更多代码来确定。其中的参数解释如下: - model: 模型 - channels: 图像的通道数 - self_condition: 条件控制 - image_size: 图片的尺寸大小 - objective: 目标 - beta_schedule: beta值的计算方式,可选的有'linear'和'cosine' - timesteps: 时间步数 - alphas: alpha值,为1减去beta值 - alphas_cumprod: alpha值的累乘 - alphas_cumprod_prev: alpha值的前缀累乘 - num_timesteps: 时间步数 - loss_type: 损失函数类型 该初始化方法会将这些参数进行初始化,并保存在类的属性中,以便在类的其他方法中进行调用和使用。
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class NLayerDiscriminator(nn.Module): def init(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).init() self.use_parallel = use_parallel if type(norm_layer) == functools.partial: use_bias = norm_layer.func == nn.InstanceNorm2d else: use_bias = norm_layer == nn.InstanceNorm2d self.conv1 = nn.Conv2d(input_nc, ndf, kernel_size=3, padding=1) self.conv_offset1 = nn.Conv2d(input_nc, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, input_nc, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) # 初始化为0 self.conv_mask1 = nn.Conv2d(input_nc, 9, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_mask1 = torch.Tensor(np.zeros([9, input_nc, 3, 3]) + np.array([0.5])) self.conv_mask1.weight = torch.nn.Parameter(init_mask1) # 初始化为0.5 kw = 4 padw = int(np.ceil((kw-1)/2)) nf_mult = 1 for n in range(1, n_layers): nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2n, 8) self.sequence = [ nn.Conv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2n_layers, 8) self.sequence += [ nn.Conv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] self.sequence += [nn.Conv2d(ndf * nf_mult, 1, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw)] if use_sigmoid: self.sequence += [nn.Sigmoid()] def forward(self, input): offset1 = self.conv_offset1(input) mask1 = torch.sigmoid(self.conv_mask1(input)) sequence1 = [ torchvision.ops.deform_conv2d(input=input, offset=offset1, weight=self.conv1.weight, mask=mask1, padding=(1, 1)) ] sequence = sequence1 + self.sequence self.model = nn.Sequential(*sequence) return self.model(input),上述代码出现问题:TypeError: torch.cuda.FloatTensor is not a Module subclass,如何修改

import cv2import numpy as npimport timefrom ultralytics import YOLO# 加载YOLO模型def load_yolo(model_path): yolo = YOLO(model_path) return yolo# 车辆检测def detect_vehicles(yolo, frame): classes, scores, boxes = yolo(frame) vehicles = [] for i in range(len(classes)): if classes[i] == 'car' or classes[i] == 'truck': vehicles.append(boxes[i]) return vehicles# 时速估计def estimate_speed(prev_frame, curr_frame, vehicles): speed = [] for vehicle in vehicles: x1, y1, x2, y2 = vehicle prev_vehicle_roi = prev_frame[y1:y2, x1:x2] curr_vehicle_roi = curr_frame[y1:y2, x1:x2] prev_gray = cv2.cvtColor(prev_vehicle_roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY) curr_gray = cv2.cvtColor(curr_vehicle_roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY) flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray, curr_gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) flow_mean = np.mean(flow) speed.append(flow_mean * 30) # 假设每帧间隔为1/30秒 return speed# 绘制检测结果def draw_results(frame, vehicles, speeds): for i in range(len(vehicles)): x1, y1, x2, y2 = vehicles[i] cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, 'Vehicle ' + str(i+1) + ': ' + str(speeds[i]) + ' km/h', (x1, y1-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)# 主函数def main(): # 加载YOLO模型 yolo = load_yolo("yolov8n.pt") # 打开视频或摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) # 如果要打开视频,请将0改为视频文件的路径 # 初始化 prev_frame = None while True: # 读取当前帧 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 车辆检测 vehicles = detect_vehicles(yolo, frame) # 时速估计 if prev_frame is not None: speeds = estimate_speed(prev_frame, frame, vehicles) else: speeds = [0] * len(vehicles) # 绘制检测结果 draw_results(frame, vehicles, speeds) # 显示检测结果 cv2.imshow('Vehicle Detection', frame) # 保存检测结果 cv2.imwrite('result.jpg', frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break # 更新上一帧 prev_frame = frame.copy() # 释放资源 cap.release() cv2.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__': main()整理好代码

class NLayerDiscriminator(nn.Module): def init(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).init() self.use_parallel = use_parallel if type(norm_layer) == functools.partial: use_bias = norm_layer.func == nn.InstanceNorm2d else: use_bias = norm_layer == nn.InstanceNorm2d kw = 4 padw = int(np.ceil((kw - 1) / 2)) sequence = [ nn.Conv2d(input_nc, ndf, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult = 1 for n in range(1, n_layers): nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2 ** n, 8) if n == 1: num_filters = ndf * nf_mult self.conv1 = nn.Conv2d(4 * num_filters, num_filters, kernel_size=3, padding=1) self.conv_offset1 = nn.Conv2d(512, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, 512, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) self.conv_mask1 = nn.Conv2d(512, 9, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_mask1 = torch.Tensor(np.zeros([9, 512, 3, 3]) + np.array([0.5])) self.conv_mask1.weight = torch.nn.Parameter(init_mask1) sequence += [ torchvision.ops.DeformConv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2 ** n_layers, 8) sequence += [ torchvision.ops.DeformConv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True), nn.Conv2d(ndf * nf_mult, 1, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw) ] if use_sigmoid: sequence += [nn.Sigmoid()] self.model = nn.Sequential(*sequence) def forward(self, input): offset1 = self.conv_offset1(input) mask1 = self.conv_mask1(input) input = torch.cat([input, offset1, mask1], dim=1) return self.model(input),运行上述代码出现错误:RuntimeError: Given groups=1, weight of size [18, 512, 3, 3], expected input[1, 3, 512, 512] to have 512 channels, but got 3 channels instead,如何修改,给出代码

为什么在下列代码中如何表示与curr_pi与prev_p表示的是同一个点:float smoothCot() { float err = -1; cogs.clear(); v_end = mesh.vertices_end(); // for (v_it = mesh.vertices_begin(); v_it != v_end; ++v_it) { cog[0] = cog[1] = cog[2] = valence = 0.0; //cout << valence<<"1" << endl; for (vv_it = mesh.vv_iter(*v_it); vv_it.is_valid(); ++vv_it) { double cot_weight = 0.0; MyMesh::HalfedgeHandle heh = mesh.find_halfedge(*v_it, *vv_it); if (!mesh.is_boundary(heh)) { MyMesh::HalfedgeHandle prev_heh = mesh.prev_halfedge_handle(heh); MyMesh::HalfedgeHandle next_heh = mesh.next_halfedge_handle(heh); MyMesh::VertexHandle prev_vh = mesh.to_vertex_handle(prev_heh); MyMesh::VertexHandle next_vh = mesh.to_vertex_handle(next_heh); MyMesh::Point prev_p = mesh.point(prev_vh); MyMesh::Point curr_pi = mesh.point(*v_it); MyMesh::Point curr_pj = mesh.point(*vv_it); MyMesh::Point next_p = mesh.point(next_vh); double cot_alpha = cot(curr_pi - prev_p, curr_pj - prev_p); double cot_beta = cot(curr_pi - next_p, curr_pj - next_p); cot_weight = cot_alpha + cot_beta; //cout << cot_weight<<"2" << endl; } cog += cot_weight *( mesh.point(*vv_it)-mesh.point(*v_it)); valence += cot_weight; //cout << valence<<"3" << endl; } cogs.push_back(cog / valence); } for (v_it = mesh.vertices_begin(), cog_it = cogs.begin(); v_it != v_end; ++v_it, ++cog_it) { if (!mesh.is_boundary(*v_it)) { MyMesh::Point p = mesh.point(*v_it); //*cog_it += mesh.point(*v_it); err = max(err, (p - *cog_it).norm()); mesh.set_point(*v_it, *cog_it); } } return err; }

为什么在下列代码中如何表示与*v_it与prev_vh表示的是同一个点:float smoothCot() { float err = -1; cogs.clear(); v_end = mesh.vertices_end(); // for (v_it = mesh.vertices_begin(); v_it != v_end; ++v_it) { cog[0] = cog[1] = cog[2] = valence = 0.0; //cout << valence<<"1" << endl; for (vv_it = mesh.vv_iter(*v_it); vv_it.is_valid(); ++vv_it) { double cot_weight = 0.0; MyMesh::HalfedgeHandle heh = mesh.find_halfedge(*v_it, *vv_it); if (!mesh.is_boundary(heh)) { MyMesh::HalfedgeHandle prev_heh = mesh.prev_halfedge_handle(heh); MyMesh::HalfedgeHandle next_heh = mesh.next_halfedge_handle(heh); MyMesh::VertexHandle prev_vh = mesh.to_vertex_handle(prev_heh); MyMesh::VertexHandle next_vh = mesh.to_vertex_handle(next_heh); MyMesh::Point prev_p = mesh.point(prev_vh); MyMesh::Point curr_pi = mesh.point(*v_it); MyMesh::Point curr_pj = mesh.point(*vv_it); MyMesh::Point next_p = mesh.point(next_vh); double cot_alpha = cot(curr_pi - prev_p, curr_pj - prev_p); double cot_beta = cot(curr_pi - next_p, curr_pj - next_p); cot_weight = cot_alpha + cot_beta; //cout << cot_weight<<"2" << endl; } cog += cot_weight *( mesh.point(*vv_it)-mesh.point(*v_it)); valence += cot_weight; //cout << valence<<"3" << endl; } cogs.push_back(cog / valence); } for (v_it = mesh.vertices_begin(), cog_it = cogs.begin(); v_it != v_end; ++v_it, ++cog_it) { if (!mesh.is_boundary(*v_it)) { MyMesh::Point p = mesh.point(*v_it); //*cog_it += mesh.point(*v_it); err = max(err, (p - *cog_it).norm()); mesh.set_point(*v_it, *cog_it); } } return err; }

import cv2 import numpy as np # 创建混合高斯模型 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history=500, varThreshold=50, detectShadows=False) # 打开视频文件 cap = cv2.VideoCapture('t1.mp4') # 获取视频帧率、宽度和高度 fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 创建前景视频对象 fg_out = cv2.VideoWriter('foreground_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), fps, (width, height)) # 初始化上一帧 prev_frame = None # 循环遍历视频帧 while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 高斯模型背景减除法 fgmask = fgbg.apply(frame) # 缩放比例 scale_percent = 50 # 计算缩放后的新尺寸 width = int(frame.shape[1] * scale_percent / 100) height = int(frame.shape[0] * scale_percent / 100) dim = (width, height) # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) fgmask = cv2.resize(fgmask, dim, interpolation=cv2.INTER_AREA) # 形态学开运算去除噪点 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)) opening = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 寻找轮廓并计算周长 contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for cnt in contours: perimeter = cv2.arcLength(cnt, True) if perimeter > 500: # 画出矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 视频稳定 if prev_frame is not None: # 计算帧间差分 diff = cv2.absdiff(frame, prev_frame) # 计算运动向量 _, motion = cv2.optflow.calcOpticalFlowFarneback(prev_frame, frame, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) # 平移每一帧 M = np.float32([[1, 0, motion[:,:,0].mean()], [0, 1, motion[:,:,1].mean()]]) frame = cv2.warpAffine(frame, M, (frame.shape[1], frame.shape[0])) diff = cv2.warpAffine(diff, M, (diff.shape[1], diff.shape[0])) # 显示帧间差分 cv2.imshow('diff', diff) # 更新上一帧 prev_frame = frame.copy() cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放对象 cap.release() fg_out.release() cv2.destroyAllWindows()改为4.5.3版本的opencv能用的程序

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Java实体自动生成MySQL建表语句工具

Java实体转MySQL建表语句是Java开发中一个非常实用的功能,它可以让开发者通过Java类(实体)直接生成对应的MySQL数据库表结构的SQL语句。这项功能对于开发人员来说可以大幅提升效率,减少重复性工作,并降低因人为操作失误导致的错误。接下来,我们将详细探讨与Java实体转MySQL建表语句相关的几个知识点。 ### 知识点一:Java实体类的理解 Java实体类通常用于映射数据库中的表,它代表了数据库表中的一行数据。在Java实体类中,每个成员变量通常对应数据库表中的一个字段。Java实体类会使用一些注解(如`@Entity`、`@Table`、`@Column`等)来标记该类与数据库表的映射关系以及属性与字段的对应关系。 ### 知识点二:注解的使用 在Java中,注解(Annotation)是一种元数据形式,它用于为代码提供额外的信息。在将Java实体类转换为MySQL建表语句时,常用注解包括: - `@Entity`:标记一个类为实体类,对应数据库中的表。 - `@Table`:用于指定实体类对应的数据库表的名称。 - `@Column`:用于定义实体类的属性与表中的列的映射关系,可以指定列名、数据类型、是否可空等属性。 - `@Id`:标记某个字段为表的主键。 ### 知识点三:使用Java代码生成建表语句 在Java中,通过编写代码使用某些库或框架可以实现将实体类直接转换为数据库表结构的SQL语句。常见的工具有MyBatis的逆向工程、Hibernate的Annotation SchemaExport等。开发者可以通过这些工具提供的API,将配置好的实体类转换成相应的建表SQL语句。 ### 知识点四:建表语句的组成 MySQL建表语句主要包含以下几个关键部分: - `CREATE TABLE`:基本的建表语句开始标志。 - 表名:在创建新表时,需要为其指定一个名称。 - 字段定义:通过`CREATE TABLE`语句后跟括号中的列定义来创建表。每个字段通常需要指定字段名、数据类型、是否允许为空(NOT NULL)、默认值、主键(PRIMARY KEY)、外键(FOREIGN KEY)等。 - 数据类型:指定字段可以存储的数据类型,如`INT`、`VARCHAR`、`DATE`、`TEXT`等。 - 约束:定义了数据必须满足的规则,如主键约束(PRIMARY KEY)、唯一约束(UNIQUE)、外键约束(FOREIGN KEY)、检查约束(CHECK)等。 ### 知识点五:使用压缩包子工具 压缩包子工具可能是一个自定义的应用程序或框架,其名称为generatorTableSql。它可能是利用上述提及的Java注解和库框架来实现Java实体类转MySQL建表语句的程序。从提供的文件名称列表中,我们可以推测这个工具能够解析Java实体类,根据类的结构和注解生成创建表的SQL语句,并将其压缩打包。 ### 知识点六:最佳实践 在利用Java实体类生成MySQL建表语句时,需要注意以下最佳实践: - 保持代码整洁和一致性,遵循命名规范。 - 使用版本控制工具(如Git)来管理代码和SQL语句的变更。 - 在开发过程中,进行单元测试和集成测试,确保生成的SQL语句能够正确无误地创建所需的表结构。 - 定期审查和更新实体类和建表语句,确保它们能够反映当前的业务需求和数据模型。 通过上述知识点的详细阐述,我们可以理解Java实体转MySQL建表语句的过程以及其背后的技术原理。掌握这些知识可以帮助开发者高效地完成数据持久层的开发任务,减少重复性工作,从而专注于业务逻辑的实现。