stm32高级定时器可以实现哪些功能

STM32高级定时器可以实现以下功能：

1. 定时器模式：可以实现计时、计数等功能。

2. PWM输出：可以产生PWM波形，用于控制电机、LED等设备。

3. 编码器模式：可以实现编码器的计数和方向检测。

4. 输入捕获模式：可以捕获外部信号的上升沿、下降沿或边沿，并可以计算时间差。

5. 输出比较模式：可以将计数器的值与预设的比较值进行比较，当两者相等时触发中断或事件。

6. 死区控制模式：可以实现电机驱动中的死区控制，防止电机同时开启导致损坏。

以上是STM32高级定时器的主要功能，不同型号的芯片可能会有所差异。