yolov3偏移量计算公式
时间: 2023-10-03 22:09:47 浏览: 63
YoloV3使用的是相对坐标来定位目标框的位置,因此需要计算偏移量。具体公式如下:
偏移量(tx,ty)=(目标框中心点的x,y坐标 - 网格单元左上角的x,y坐标)/ 网格单元宽高
其中,目标框中心点的坐标是相对于整张图片的,而网格单元左上角的坐标是相对于当前网格单元的。在YoloV3中,每个特征图的大小为SxS,每个网格单元预测B个目标框,每个目标框预测5个值(中心点x,y坐标、目标框宽高和目标概率),因此偏移量的维度为Bx2。
相关问题
yolov7相对偏移量计算
在 YOLOv7 中,相对偏移量是用来计算 anchor boxes 和目标物体之间的偏移量的。偏移量用来描述目标物体相对于 anchor boxes 的位置,它在训练过程中被用来计算损失函数。
相对偏移量的计算方法如下:
1. 首先,我们需要确定一个参考点,通常是 anchor box 的中心点。
2. 然后,我们计算目标物体的中心点相对于参考点的偏移量,偏移量的计算公式为:
$$
\Delta x = (x - x_a) / w_a, \Delta y = (y - y_a) / h_a
$$
其中,$x_a$ 和 $y_a$ 是 anchor box 的中心点坐标,$w_a$ 和 $h_a$ 是 anchor box 的宽度和高度,$x$ 和 $y$ 是目标物体的中心点坐标。
3. 接下来,我们计算目标物体的宽度和高度相对于 anchor box 的宽度和高度的偏移量,偏移量的计算公式为:
$$
\Delta w = \log(w / w_a), \Delta h = \log(h / h_a)
$$
其中,$w$ 和 $h$ 是目标物体的宽度和高度。
最后,我们将上述四个偏移量组合在一起,形成一个四维向量,用于描述目标物体相对于 anchor box 的偏移量。
值得注意的是,在计算偏移量时,我们通常使用相对值而不是绝对值,这是因为相对值对于不同大小和比例的 anchor box 更具有泛化性。
Yolov2的偏移量的计算方法
在 YOLOv2 中,每个格子预测的是一个边界框的中心点相对于该格子左上角的偏移量,以及边界框的宽度和高度相对于整张图像的比例。偏移量的计算方法如下:
1. 预测边界框的中心点坐标:$b_x = \sigma(t_x) + c_x$,$b_y = \sigma(t_y) + c_y$,其中 $t_x$ 和 $t_y$ 是网络输出的相对于格子左上角的偏移量,$c_x$ 和 $c_y$ 是格子左上角相对于整张图像左上角的坐标,$\sigma$ 是 sigmoid 函数用于将偏移量限制在 0 和 1 之间。
2. 预测边界框的宽度和高度:$b_w = p_w e^{t_w}$,$b_h = p_h e^{t_h}$,其中 $p_w$ 和 $p_h$ 是预定义的锚框的宽度和高度,$t_w$ 和 $t_h$ 是网络输出的与锚框对数化后的偏移量。
因此,YOLOv2 预测的边界框的四个坐标分别为 $(b_x, b_y)$、$(b_x-b_w/2, b_y-b_h/2)$、$(b_x+b_w/2, b_y+b_h/2)$ 和 $(b_x-b_w/2, b_y+b_h/2)$。
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