python serial.read()接收不到数据阻塞程序，如何适时停止？

### 回答1：
可以考虑在读取数据的同时设置一个超时时间，如果超时则跳出读取数据的循环并停止阻塞程序。可以使用serial.Serial类的timeout参数来设置超时时间，比如将timeout设置为1秒，则读取数据时如果1秒内没有数据可读，则会触发一个Timeout异常，可以在捕获该异常后停止阻塞程序。代码示例如下：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

while True:
    try:
        data = ser.read()
        if data:
            # 处理读取到的数据
            pass
    except serial.Timeout:
        # 超时异常，停止阻塞程序
        break

ser.close()

### 回答2：
当调用`serial.read()`接收不到数据时，程序将会被阻塞，无法继续执行下面的代码。为了避免程序永久阻塞，我们可以使用以下方法来适时停止：

1. 设置超时时间：可以在调用`serial.Serial()`函数时设置一个超时时间，即`timeout`参数。当在指定的超时时间内没有接收到数据时，`serial.read()`将会返回空值，程序可以继续执行下面的代码。例如：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # 设置超时时间为1秒

data = ser.read()  # 接收数据，如果1秒内没有数据到达，将返回空值

if data:
    # 处理接收到的数据
    pass
else:
    # 没有接收到数据的处理逻辑
    pass

2. 使用`select`模块进行轮询：`select`模块可以用于监视文件描述符或套接字是否可读、可写或已出错。我们可以通过轮询检查串口连接是否有数据到达，在一定时间内没有数据到达时，将会返回空值，程序可以继续执行。例如：

import serial
import select

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 打开串口连接

while True:
    if select.select([ser], [], [], 1):  # 设置超时时间为1秒
        data = ser.read()  # 接收数据

        # 处理接收到的数据
        pass
    else:
        # 没有接收到数据的处理逻辑
        pass

以上两种方法都可以在一定时间内没有数据到达时，让程序适时停止阻塞，以便继续执行下面的代码逻辑。

### 回答3：
当使用Python的serial库中的serial.read()函数接收数据时，如果没有接收到数据，程序会被阻塞在该函数处。为了避免程序永远被阻塞，我们可以采用以下方法来适时停止：

1. 使用serial.timeout属性设置超时时间：我们可以在初始化Serial对象时设置timeout属性，以便在指定的时间内没有接收到数据时自动停止阻塞。例如，可以使用`ser.timeout = 1`来将超时时间设置为1秒。

2. 使用serial.in_waiting属性来检查缓冲区中是否已经接收到数据：在每次调用serial.read()之前，可以使用serial.in_waiting属性来检查缓冲区中是否已经接收到数据。如果缓冲区中有数据可供读取，就进行读取操作；否则，可以进行其他操作，或者等待一段时间再次尝试读取。

3. 在某个条件满足时手动停止阻塞：根据程序的实际需求，可以在某个条件达成时手动停止serial.read()函数的阻塞。例如，当接收到特定的数据时，可以使用break语句跳出循环，结束程序的阻塞。

综上所述，通过设置超时时间、检查缓冲区是否有数据以及在特定条件下手动停止阻塞，我们可以在合适的时机停止程序的阻塞，以避免长时间等待数据而导致的程序不响应的情况发生。