steger算法提取中心线原理

Steger算法是一种基于图像的中心线提取方法，其主要原理如下：

1. 首先，对输入的二值化图像进行距离变换，得到每个像素点到离它最近的背景像素点的距离，这个距离称为该像素点的距离值。

2. 然后，选取距离值最大的像素点作为起始点，以该点为中心，沿着该点的法向方向（即垂直于该点到最近背景点的向量方向）进行搜索，找到与该点距离最近的像素点，并将该点作为中心点，重复这个过程，直到搜索到距离最远的像素点，这个像素点即为该中心线的终点。

3. 在搜索过程中，为了避免中心线过于粗壮或过于细长，Steger算法采用了一种自适应的搜索方式，即在每一次搜索时，根据当前中心点的距离值，决定搜索方向和步长，以保证中心线的粗细适当。

4. 最后，重复步骤2和3，对所有距离值最大的像素点进行搜索，得到多条中心线，这些中心线即为图像中的主要结构线。