机器人按设置好的路线前进的代码

以下是一个简单的机器人按照设置好的路线前进的示例代码：

# 假设机器人的位置是 (0, 0)，面朝北方
current_position = (0, 0)
current_direction = 'north'

# 设定路线，例如 [(0, 1), (1, 1), (1, 2), (0, 2)]
route = [(0, 1), (1, 1), (1, 2), (0, 2)]

for destination in route:
    # 方向调整
    if destination[0] > current_position[0]:
        current_direction = 'east'
    elif destination[0] < current_position[0]:
        current_direction = 'west'
    elif destination[1] > current_position[1]:
        current_direction = 'north'
    elif destination[1] < current_position[1]:
        current_direction = 'south'
    
    # 记录当前位置及朝向
    current_position = destination
    
    # 前进一步
    print(f"机器人正朝向{current_direction}方向，从当前位置{current_position}向前行进一步。")

当然，以上代码仅为示例，实际情况下还需要考虑诸如碰撞检测、障碍物避让等问题。