写一段代码控制nao机器人的前进与避障功能

下面是一个简单的Python代码示例，可以控制NAO机器人前进和避障：

# 导入需要的模块
from naoqi import ALProxy

# 创建NAO机器人的代理对象
motion_proxy = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
sonar_proxy = ALProxy("ALSonar", "127.0.0.1", 9559)

# 设置机器人前进速度
speed = 0.5

# 启用机器人的超声波传感器
sonar_proxy.subscribe("myApplication")

# 控制机器人前进，并处理避障逻辑
while True:
    # 获取超声波传感器数据
    sonar_data = sonar_proxy.getSensorData()
    # 如果前方距离小于0.5米，则停止前进
    if sonar_data[0][1][0] < 0.5:
        motion_proxy.stopMove()
    # 否则继续前进
    else:
        motion_proxy.moveForward(speed)

这段代码中，我们首先创建了NAO机器人的动作代理和超声波传感器代理。然后，我们设置了机器人前进速度，并启用了超声波传感器。

在控制循环中，我们不断获取超声波传感器数据，并检查前方是否有障碍物。如果距离小于0.5米，则停止机器人前进；否则，机器人将继续前进。